水上机器人在加州理工学院战斗 斯图尔特

上周，在加州理工学院（Caltech）-现实生活中的研究型大学以及 “大爆炸理论”中 虚构的科学家工作场所-一群工科学生和他们的实验室创造的水上机器人竞争 异常 激烈。 这都是帕萨迪纳（Pasadena）Aquamania的一部分，PCMag在那里检查比赛。

在30名本科生对其机器人进行最后调整的同时，机械和土木工程师讲师Michael Mello解释了手头的任务。

“ ME72是加州理工学院的设计工程课程，已经开展了30年。学生在秋季的第一天上课，他们面临着一系列的任务和挑战。今年的比赛基于Vex Toss -向上，机器人将球从一个区域移动到12英尺乘12英尺的垫子上，但是我们已经适应了水生环境，这给学生带来了巨大的设计挑战，他们需要研究如何密封车辆，开发推进系统和传输系统。他们还必须对电子设备进行编程，以远程和自动控制车辆。”

得益于全球网络安全系统，制造，工程孵化器和涡轮技术领域的赞助商，每个学生团队都获得了价值400美元的标准电子无线电遥控器和800美元的预算来设计和制造机器人。

创造性地使用了用于制造水密两栖车辆的材料，包括浴帘，鸡丝（用于将篮子从水池的一个区域铲起并运送到另一个区域的篮子），用于浮力的游泳池“面条”，浴室堵缝。密封胶和大量紫色胶带。 加州理工学院的3D打印机还用于制造在Solidworks CAD软件上设计的定制零件，例如链轮。

助教为LED时钟计时，并发出响亮的哨声宣布第一轮比赛。 当机器人沿着水池两侧的夹板坡道滑行以对抗对手时，机器人必须在前30秒内自主行动。 坡道涂有特殊的船用油漆，使其更坚硬并有助于牵引。 一些车辆在刚接触水时就停了下来，无助地漂浮了片刻，直到车队被允许通过遥控器接管。

然后，它变得非常令人兴奋：机器人的内部螺旋桨系统激增了生命。 他们猛烈地驶过游泳池表面，巧妙地捡起球并驶向障碍物。 被招募为乐于助人的观众的一群当地中学生尖叫着鼓励。

机器人通过将球扔过线来赢得积分。 他们采取防守动作，拿下另一支球队的球，然后将其重新放置在起始位置。 一些机器人的手臂将水球扔到水上，其他机器人的篮子则翻来覆去，一个看上去就像是微型雪地摩托，将它们从斜坡上分流到终点。

经过数轮比赛之后，许多沮丧的学生冲上进水机器人或开始吸烟的机器人进行分类，最终的获胜者是KATS团队：克里斯汀·埃里亚森，希拉·罗，坦莫·埃维斯·拉伯勒和奥吉·南兹。

卢说：“我们曾一度担心，因为冷却系统中的一个叶轮泵发生故障，但我们设法将其修复。” “获胜感觉真是令人惊讶，但我们当中没有一个人睡了几个星期，所以我现在要做的就是这样。”

KATS队将奖杯高举在桥上，紧紧抓住一只精疲力尽的机器人，在游泳池上取得了胜利。 他们的两栖生物凯旋地将三个球浸入一个圆柱体中，然后全部返回宿舍以坠毁。