Delphi，Mobileye如何快速跟踪无人驾驶汽车技术 道格·纽科姆

每个人都想知道全自动无人驾驶汽车何时可以上路。 开发该技术的公司通常会给出几年到几十年的时间表。

汽车零件制造商Delphi和Mobileye并无不同，在本周于旧金山举行的媒体圆桌会议上，Delphi服务副总裁Glen DeVos预计了该技术广泛应用的长期时间表。 他预计，全自动驾驶将首先部署在商用车上，因为企业将能够节省驾驶员的开支和所需的停机时间。

但是，与此同时，德尔福（Delphi）与领先的汽车摄像头供应商Mobileye合作，通过合作伙伴称为集中式传感本地化和计划（CSLP）的系统，快速实现自动驾驶技术生产（最好在2019年之前）。

CSLP使用传感器阵列，即使没有GPS连接，车辆也可以知道10厘米以内的位置。 即使没有车道标记，这也有助于汽车在复杂的交叉路口导航。 它还可以通过基本形状识别车辆，感知另一辆车是静止的还是停放的，并具有Delphi所谓的“语义理解”来预测其他车辆的行驶路线，从而使自动驾驶汽车“在其行驶过程中更具人性化”驾驶行为，并确定前进的最佳道路。”

Map Lite与Map Heavy

CSLP系统的一个关键方面是绕过Delphi和Mobileye所谓的“地图繁重”方法，这种方法被Google和许多汽车制造商之类的公司所使用。 它使自动驾驶汽车不仅知道其位置，而且知道其周围环境，以实现完全自主。 相反，Delphi和Mobileye的CSLP系统将通过利用Mobileye在CES 2016上推出的称为“道路体验管理（REM）”的技术，采用“地图精简”方法。

高度依赖详细地图的自动驾驶汽车需要强大的数据连接，才能不断向汽车提供准确的地图数据。 但是，REM系统会以较小的突发次数上传数据，而许多车辆中已经存在的4G LTE连接可以轻松处理这些数据。

DeVos在媒体圆桌会议上提到，REM技术的另一个好处是可以“与现有车辆平台无缝集成”。 但是，REM技术的主要优势也许在于，它将本质上为道路实时拍照。

由于创建地图后更改了街道或临时条件（例如道路建设），地图软件可能会过时。 CSLP系统不仅将捕获并考虑从交叉口到路标的永久基础设施，还将记录道路的施工和其他短期变化。 并且可以在装有该系统的数百万辆汽车中众包这些数据。

我有机会看到CSLP系统在加利福尼亚德尔福硅谷实验室附近的山景城的街道上运行，除匹兹堡和新加坡外，还在接受测试。 而且，我不禁将驱动器与一年前在谷歌的自动驾驶雷克萨斯RX 350之一中的相同位置上使用的驱动器进行比较。

但是与Google车辆不同，在开车过程中我在街上发现了其中的一种，除非您仔细观察，否则Delphi Audi上没有明显的传感器。 与自动驾驶的Google Lexus相比，Delphi Audi可以毫不犹豫地处理车道关闭和在相邻车道上停下车辆等情况，尽管Delphi测试驾驶员的确必须两次接管控制装置：在城市公交车之前向右转，然后我们转弯，被困在垃圾车后面。

无论如何，我对该系统印象深刻，并惊讶地发现它在没有Mobileye的REM技术的情况下运行。 这意味着它只会变得更好，而且自动驾驶汽车可能比我们想象的要早得多地向公众提供。