3D机器人独奏评论与评分

消费级无人机领域将自身划分为两个不同的部分：具有集成摄像头系统的飞机以及利用GoPro动作摄像头录制视频的飞机。 后者往往缺少高端机型（如我们的编辑精选DJI Phantom 4）提供的高级自动飞行功能。 3D Robotics Solo（带万向节的价格为999.95美元）是一款GoPro动力无人机，专门用于视频捕获，并提供许多自动摄像头移动功能。 对于电影制片人来说，这是个好消息。 但是令人失望的电池寿命和较弱的GPS稳定性阻止了我们提出更强的建议。

设计

Solo是出色工业设计的时尚典范。 它的黑色镜框在蓝色和灰色的天空中突然弹出，如果您在暮色中飞行时，明亮的灯光可以帮助您在无人机上串珠，以获得神奇的时光效果。 四个起落架，每个起落架带有灰色橡胶脚，以微小角度从身体伸出。

这架飞机的尺寸为10 x 18 x 18英寸（HWD），装有万向架和安装了GoPro Hero3 +或Hero4摄像头的重量约为4磅，因此在美国飞行之前，您必须先向FAA注册，然后才能通过旋翼拧紧并通过顺时针或逆时针旋转； 每个转子都有标记，以告知您旋转方向。 支撑轮毂上标有黑色或银色，对应于每个电动机尖端上的标记。

与大多数其他将电池滑入机箱的无人机不同，Solo电池在飞机顶部锁定到位。 电池本身完成了细长的椭圆形凸起，装饰了Solo顶部。 它带有3DR徽标标记，并包含无人机本身的电源按钮。 一次按一下即可点亮一系列LED，以指示电池正在进行多少充电，再按一次则长按一次。

根据您购买的配置以及从中购买Solo的配置，您可能必须自行安装云台。 用十字螺丝刀可以轻松完成这项工作。 您需要先卸下塑料的GoPro底座，然后将电源线和HDMI电缆连接到云台，然后再将其就位并通过三颗螺钉将其固定。

一旦安装了云台，将GoPro锁定到位非常简单。 后部数据连接端口锁定在云台中，可轻松滑入。 侧面的挡板连接到GoPro的微型HDMI端口，以便将视频流式传输到Solo应用程序。 要卸下GoPro，只需断开HDMI挡板并向后拉绿色标签即可弹出相机。 您无需像使用“刀片色度”一样，用指尖螺钉或电缆穿过万向架进行操作。

3D Robotics提供了一个Solo套件供审查，其中包括3DR Solo背包（149.95美元）。 这是一款价格适中的手提箱，带有模制插件，可容纳已安装电池的Solo电池，六个额外的飞行电池，遥控器，两组螺旋桨和电池充电器。 背包本身由优质材料制成，并具有全天候设计，可在雨天或雪天中保护Solo。 满载的背包可能很重，但由于宽而可调节的皮带和符合人体工程学的衬垫，我发现它的携带舒适。

遥控器也是黑色的，带有双天线和一个可以容纳智能手机，平板手机或小型平板电脑的夹子。 它具有一个集成的LCD，该LCD可以显示状态，提示您设置云台扫描设置并显示错误消息-它可以让您知道是否存在电磁干扰或Solo是否在获取GPS锁定时遇到问题。 有一个微型HDMI视频输出，供喜欢使用FPV护目镜的飞行员使用。

遥控器包括您在每个四轴飞行器遥控器上看到的左右操纵杆-左操纵杆可调节高度和偏航，而右操纵杆可将飞机向前，向后，向左和向右移动。 它们跨在集成LCD上，使控制器的设计比大多数其他控制器略宽。 操纵杆和LCD下方连续有一系列背光按钮。 A和B坐在左摇杆下方。 它们是可自定义的，但默认情况下会启动“电缆凸轮”和“轨道”功能。 电源和飞行按钮在LCD下方居中，“开始”和“暂停”按钮位于右摇杆下方。 暂停用于将无人机停在轨道上。

控件也位于每个上肩。 摇杆拨片位于左侧； 它使云台上下倾斜。 两个按钮（1和2）和控制轮在右侧。 长按每个按钮可以锁定万向节倾斜角度。 短按任一按钮会将云台移至该角度。 滚轮用于调整云台移动的速度-如果需要，它可以在3秒钟之内从0到90度移动，如果您想让相机缓慢移动，则可以长达90秒钟。 预设角度以及从一个角度扫到另一个角度所需的时间显示在控制器的LCD上。

飞行

您需要确保自己所处的区域未被美国联邦航空局指定为禁飞区。 值得庆幸的是，Solo应用程序（适用于Android和iOS）将告诉您-它具有内置警报，由Airmap.io提供支持，以告知您是在距飞机场五英里内还是在另一个禁飞区区。 如果您在机场附近，则该应用会提供控制塔的电话号码，以通知他们您将在该空间内操作。

起飞过程分为两个阶段。 GPS锁定后，遥控器将提示您按住“飞行”按钮以启动Solo的马达。 道具旋转后，遥控器将提示您再次按住Fly起飞。 无人机将升空，您将可以控制。

Solo可能使用GoPro摄像机，但集成性很强。 万向架不仅可以为运动凸轮提供动力（考虑到GoPro的电池寿命相对较短时，这是一大优势），它还是市场上唯一允许您通过该应用程序控制GoPro的无人机。 您可以启动和停止视频，更改分辨率设置，拨入曝光补偿或切换到静止模式以拍摄航拍照片。 可以直接从GoPro本身进行调整的任何设置都可以通过Solo控制应用进行调整。 像Xiro Xplorer G或Yuneec Typhoon G这样的模型不具备这种级别的控制和集成，您需要锁定这些设置并使用GoPro本身的物理控件开始在地面上进行记录的无人机。

除了自动调整云台倾斜度外，Solo还提供3D机器人技术所称的Smart Shots。 这些是可重复的，自动的无人机和相机移动，摄影师可以使用它们来获得完美的空中射击。 Smart Shot有四种类型：自拍，电缆凸轮，轨道和跟随。

要使用Selfie，您需要构图，Solo距离您的人约15英尺。 激活镜头可以将无人机拉离您，并以一种戏剧性的方式展现您的周围环境。 您将要确保独奏在其后方有一条清晰的道路-射击时它向后飞行165英尺，向上飞行82英尺。

Cable Cam是3DR的航点导航。 要进行设置，您需要将独奏飞行到空间中的多个点，并使用遥控器录制每个点。 设定好飞行路线后，您将可以使用右摇杆沿其飞行Solo，以控制其速度。 飞机将坚持设定的路径，如果将它们设置在不同的高度，则将逐渐在两点之间改变高度。 飞行时，您可以使用左控制杆向上或向下倾斜云台。 如果您有兴趣沿复杂的路径设置镜头，并希望在Solo（主要）飞行时专注于视觉效果，则此工具非常有用。

Orbit是一种熟悉的拍摄模式-DJI Phantom系列也提供了-但它是一个很好的模式。 您可以飞到特定点以设置轨道中心，然后将“独奏”移开以设置半径。 启用S​​mart Shot后，Solo会绕其轨道点成一个完美的圆圈飞行。 您可以使用右摇杆更改半径，并使用左摇杆更改高度。

最后是“跟随”模式。 它跟踪遥控器的位置，移动Solo以跟随其运动。 您可以使用左摇杆更改飞行高度，并在跟随时使用右摇杆执行轨道。 如果看起来Solo会与某些物体碰撞，则可以使用“暂停”按钮将其冻结在轨道中。

性能

Solo并非没有问题，其中包括GPS主管。 即使在天空晴朗，开阔的区域，也需要大约三分钟才能锁定信号。 在车道上，我发射无人机来测试典型郊区环境中的工作范围时，我无法让Solo锁定足够的GPS卫星以完全起飞。 迄今为止，这是我评论过的唯一一架无法在此位置获取GPS的无人机。

将无人机移动到当地运动场只有几个街区，才能锁定并起飞。 我让它悬停在与眼睛相同的高度以拍摄一些照片。 但是，这很棘手，因为无人机在悬停时会明显漂移。 如果您将鼠标悬停在100英尺处，那么在任何方向上移动几英尺都不是一件大事，但是在低海拔处可能会导致受伤或坠毁。 您可能会希望使用较旧的无人机达到这一水平，但是像Phantom 3 Professional这样的现代飞机可以在空中保持稳定。 Solo的GPS稳定度落后于弯道。

操作范围（可能是无人机的问题）并不引人注目，但也不算差。 在一个清晰，开放的区域中，我能够在距离视频信号开始发呆之前，将Solo悬挂在距离遥控器约1800英尺的地方。 在郊区环境中，我能够飞离家大约1200英尺远，然后控制器失去与Solo的连接，它开始自动返回家中。 重新建立连接后，我可以通过按Fly按钮进行控制。

Solo应用程序仅显示基本遥测数据-高度和离家的距离。 它没有显示空速，但是3D Robotics表示它可以达到55mph，并且当最高速度设置为最大水平时，Solo确实会在空中巡航。 该应用程序中有五种速度设置-像旧的约翰·迪尔（John Deere）一样，在慢侧是乌龟，在快速侧是野兔。 但是该应用程序警告说，视频的稳定性可能会以两个最快的速度成为问题，而且我确实注意到，螺旋桨在以最快的模式飞行时会尽力而为。 您可能需要坚持中间设置或更慢的设置，以使道具脱离镜头。 Solo确实有使起落架爬入车架的趋势，即使以较低的速度飞行也是如此。

电池寿命是一个问题。 3D Robotics声称Solo可以在充满电的电池上飞行20分钟，但我的现场测试表明，实际飞行时间较短。 我发现电池在飞行14分钟后会下降约20％，这意味着您可以在电池完全耗尽之前将Solo升空保持16分钟以上。 但是您可能希望将它提前一点，因此每次飞行15分钟是一个更合理的估计。 Solo并不是唯一承诺飞行时间比其管理的更长的无人机。 DJI的Phantom 3系列声称具有23分钟的功能，实际上接近19分钟，而Phantom 4（最大额定值为28分钟）在实地测试中实现了23分钟的飞行时间。

视频质量取决于您使用的GoPro。 我将Solo和Hero4 Black配对。 它以高达30fps的速度录制4K素材，这是我测试Solo时使用的设置。 以4K拍摄时，您需要以GoPro的最大广角拍摄图像，这确实会引起桶形失真。 可以使用GoPro随附的编辑软件消除这种失真。

使用GoPro和集成式无人机摄像头之间的一大区别是GoPro具有内置麦克风。 在这篇评论中，我将原始音轨包括在示例视频中，但是您可能希望将它们替换为音乐或更多环境音轨以完成作品。

结论

3D Robotics Solo是具有许多强大功能的高级无人机。 其中包括与GoPro摄像机的紧密集成，出色的遥控器（使平稳，可重复的云台调节成为现实）以及许多可以为您的航拍视频增添戏剧性的Smart Shot模式。

但是，独奏也有一些缺点。 它的GPS需要很长时间才能锁定，有时甚至根本无法获得信号。 缺乏坚如磐石的GPS连接也会使它悬停在原地有些不稳定，如果您不小心，可能会惹上麻烦。 而且电池寿命比竞争对手的机型要短。

如果您是GoPro所有者，并且想要提供紧密集成的无人驾驶飞机-并且不愿等待，看看GoPro承诺的Karma无人驾驶飞机提供了什么，则Solo是您的最佳选择，只要您了解其缺点即可。 有一些竞争机型总体上比较好买，包括DJI Phantom 3 Professional，它是编辑选择奖的得主，现在的售价与Solo的价格大致相同，而我们目前最喜欢的价格为1400美元的DJI Phantom 4，它增加了避障系统。