8头昆虫蜂拥而至的嗡嗡声

无人机这个词从未有过特别积极的含义。 无论是用来描述无聊的，无休止的单调还是用于武器的死亡预兆，无人驾驶飞机都是可以逃脱的东西。 也许这就是为什么一些商用无人机制造商将其配件作为四旋翼飞机推销的原因。

但是，很快，这些设备可能会被忽视。 那是因为它们中的一些被缩小到了昆虫的大小，这意味着它们可能变得无处不在和阴险。 尽管没有政府机构承认部署昆虫无人机，但据报道它们已经投入使用多年了。 美国国防部高级研究计划局（DARPA）经常说，这些昆虫无人驾驶飞机中的许多都是为了“救灾”。

不管它们的最终目的是什么，这些昆虫无人机都具有令人印象深刻的工程壮举。 查看图库，看看这些微小（甚至可能致命）的无人机是如何模仿其非武器化昆虫对应对象的视野，身体，机翼性能，着陆和行为的。

• 1愿景

  无人机必须“看到”前进的方向。 而且，如果要复制昆虫的特征，最好使用昆虫的最佳适应之一：复眼。 洛桑联邦理工学院智能系统实验室的一个团队开发了CURVACE（弯曲人工复眼）。 它包括一个微透镜阵列，一个神经形态光电探测器阵列和一个柔性印刷电路板，它们经过切割，排列和弯曲后试图重新产生对虫眼的快速运动感知。

• 2身体

  保持无人机空降的一大挑战是恶劣的天气和多风的条件。 物理科学公司（TSI）的战术机器人分部的团队在开发Instant Eye时“汲取了自然的教训”，Instant Eye是一种轻巧的小设备，可以穿过树刷和电源线，并在几秒钟内飞上天空。 “通过对鹰蛾等昆虫的研究，PSI能够创造出当时最小，反应最快的无人机自动驾驶仪，以及一系列小型飞行机器人，这些飞行器显示出只有自然界才能看到的飞行性能。” （上图）和更新的折叠臂版本。

• 3翼

  哈佛微生物实验室的一个昆虫大小的机器人可以拍打翅膀，并以近似模仿被动机翼俯仰颠倒的方式四处走动，从而使飞行的虫子能够盘旋。

• 4起落架

  DARPA的开发规模不小，但灵感来自昆虫。 直升机降落可能是坎rock的。 为了使事情顺利进行，DARPA的“任务自适应转子”程序创建了起落架，该起落架模仿了铰接的昆虫的双腿，并将接触传感器放置在它们的“脚”上。 该设备被安装在无人机上，DARPA发现当直升机降落在倾斜20度的表面上时，这种组合可以使直升机的机身保持稳定，这是当前机器能力的两倍。 虽然这种装备是为直升机准备的，但这种进步可能会帮助昆虫大小的无人机。

• 5编程

  昆虫成功的固有部分是它的直觉。 DARPA的“快速轻量级自主性”计划正在寻找软件解决方案，以帮助小型无人机熟练，快速地在密集或狭窄的区域内机动。 DARPA使用了苍鹰飞机飞行的视频来展示其希望无人机拥有的反应时间和能力。

• 6群

  昆虫有时确实会独自行走，但要提高效率，它们可以成群地执行任务。 宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院的GRASP（通用机器人，自动化，传感和感知）实验室对该论文进行了测试，该论文称：“较小的四旋翼具有较高的加速度，可以更快地适应干扰和更高的稳定性。”

• 7自拍照

  自然，有关昆虫无人驾驶飞机最重要的问题是，它需要自拍吗？ Zano的手掌大小的Nano Selfie Drone可以通过应用进行控制，并拍摄高架照片。 它在Kickstarter上获得了约350万美元的收入后在CES上展出。 您可以预购它，价格约为300美元，但发货进度缓慢。

• 8尼克

  奇怪的是，有不止一架自拍无人机，可穿戴设备的Nixie在去年的英特尔首届Make It Wearable竞赛中获得了500, 000美元的大奖。 从克里斯托夫·科斯塔尔（Christoph Kohstall），耶琳娜·乔瓦诺维奇（Jelena Jovanovic）和迈克尔·尼德米尔（Michael Niedermayr）的脑海中，该设备被设想为可飞行的眼镜，但后来发展为腕带，可展开为遥控四轴飞行器。 它尚未发售，但是您可以注册以在收到通知时得到通知。