美国国家航空航天局（Nosa）的机器人专家能否获得200万美元的darpa机器人技术奖？

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洛杉矶以外三十英里处，机器人正在活跃起来。 但是不用担心，这里没有终结者场景。 这只是NASA的喷气推进实验室，这是美国领先的机器人探索中心。 在到达帕萨迪纳（Pasadena）的橡树林路（Oak Grove Drive）尽头之后，要求护照和身份证的军事人员让您知道您已经抵达，尽管1960年代时代的“欢迎来到我们的宇宙”太空竞赛标志也可能将其遗忘了。

PCMag去了JPL会见RoboSimian。 顾名思义，RoboSimian是一款高效率的机器人，沿着猿猴的线条构建，具有四个可操作的肢体，称为末端执行器。 RoboSimian被俗称为“克莱德”（在克林特·伊斯特伍德（Clint Eastwood）的电影《除尘而生》中的猩猩之后），专为地面灾难而设计，将于4月23日下午7点向公众展示。 PT也将在现场直播。

JPL的RoboSimian实验室毗邻一个测试地点：人造的火星表面覆盖着微红色的沙子，不均匀放置的浇筑混凝土块，一面有锯齿孔的墙和一台等待着的北极星多功能车。 “克莱德”可以在危险环境中进行物理谈判，进行演习并支持急救人员。 它还可以使用多个立体摄像头来驾驶多功能车，以实现近乎完整的360度视野。

布雷特·肯尼迪（Brett Kennedy）是JPL机器人车辆和机械手集团的主管。 他告诉PCMag：“我从很小的时候就知道我想做什么。” “八岁的时候我去了日本，并带回了尽可能多的机器人玩具。”

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“有趣的是，他们的机器人文化比美国更悠久。在这里，机器人被视为朋友和同伴，而这并不是'要来吸引你的东西！' 但有些东西会有所帮助。”他继续说道。 “我之所以来参加JPL，是因为在接受采访时，他们说：'您想制造在火星上运行的机器人吗？” 如果有人问你，你说是。”

肯尼迪（Kennedy）自1997年以来一直在JPL工作，并曾参与火星探测漫游者任务。 现在，他被认为是DARPA的机器人“尖兵”，并且是人类扩增机制（外骨骼，如 外星人 末端的里普利穿着的外骨骼）和骨骼的有限模型（因此，RoboSimian的末端效应器）方面的专家。

“现在是 变形金刚的 时候了，”该团队的一名成员说道，RoboSimian突然恢复了活力，从四肢的蹲伏位置展开，随着他在实验室地板上的缓慢移动，他的多节肢体伸展了出来。 扩展了一个末端执行器，准备执行一项任务。

玻璃墙后面的操作员拥有标准输入设备（鼠标，键盘，PC），可使用RoboSimian传回的图像和3D数据来控制机器人。 许多命令都经过预编码，可以来回移动机器人，拾取物体，操作机械等。 但是，可以使用屏幕上的3D图像实时绘制意外的挑战，然后RoboSimian可以立即执行任务。

RoboSimian由锂离子电池供电，可连续运行约10个小时，但由于耗电量下降时任务之间有很多被动等待时间，因此它可以运行更长的时间。

正如JPL研究人员所概述的那样，RoboSimian的软件“包括在RoboSimian内部的两台计算机以及一台远程操作员机器上同时运行的多个进程。” 它具有高大脑（用于情境感知和处理来自相机和传感器的数据）和低大脑（用于控制肢体），两者均运行12.04 Ubuntu LTS和具有16GB内存的Intel Core i7，并通过千兆Internet链接进行通信。

在4月23日的演示之后，RoboSimian的下一次郊游将是6月在Pomona参加DARPA机器人挑战赛。 JPL可以选择将一个名为Surrogate的新型机器人提交挑战，但最终决定采用RoboSimian。

肯尼迪说：“归结为这样一个事实，那就是Surrogate是一个更好的操纵平台，在良性表面上速度更快，但是RoboSimian是一种全方位的解决方案，我们希望这种情况下的全方位解决方案将更具竞争力。”说在十二月。

自从去年的资格赛以来，RoboSimian的团队用类似于登山者使用的设备代替了连续的手指运动。

肯尼迪说：“我们称它为'Cam Hand'。” “我们之所以将它们排除在外是因为，实际上我们需要RoboSimian来完成的任务是人类要戴上繁重的工作手套才能完成的。因此，我们不需要以前版本的复杂灵巧性。它们更加有效。”

他承认：“我对决赛的唯一担心是我们需要走多快。” “我们决定采用的设计和方法论意味着RoboSimian可以完成所需的所有任务。通过设计，RoboSimian的速度并不快。但是我认为在任何实际灾难情况下，机器人的速度都是最低的您的关注。”

PCMag将于6月在这里报道总决赛，看看RoboSimian如何争取200万美元的大奖。 七个团队将使用Atlas机器人，该机器人在一月份得到了更新。 检查下面。

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