Irobot Roomba 690评论与评分

当您想到机器人吸尘器时，您很可能会想到iRobot的Roomba系列。 尽管该公司的高端机型令人印象深刻，但入门级的Roomba 690（374.99美元）却以约一半的价格提供了很高的价值。 它不仅具有Wi-Fi连接和应用程序控制功能，还通过Amazon Alexa和Google Assistant支持语音命令。 售价220美元的Eufy RoboVac 11绝对物超所值，并且仍然是价格实惠的机器人吸尘器的编辑之选。 但是，如果您想进一步升级，Roomba 690是一个不错的选择。

设计

Roomba 690呈圆形，具有黑色和银色的机身，宽13.0英寸，高3.7英寸。 该尺寸与Bissell SmartClean 1974的尺寸差不多，后者的尺寸只有3.4英寸，略短一些。 RoboVac 11是最短的，只有3.0英寸。 690应该能够在大多数家具下进行清洁，尽管使用矮矮的沙发和橱柜可能会遇到麻烦。 真空度为7.4磅，其尺寸有点沉重-SmartClean和RoboVac 11的重量都较轻，分别为5.5磅和5.8磅-但您不必抬高它。

在真空之上，您会发现一个大的银色“清洁”按钮，该按钮开始，暂停和结束每个会话。 在其下方，您会找到一个主页图标，该图标会将机器人发送回其底座。 它上方是污点清洁图标，上方是背光面板，显示错误，Wi-Fi连接和电池状态。

可移动垃圾箱位于机器人的后部，而前部装有RCON传感器（房间限制）和保险杠。 在下面，您会找到悬崖传感器，充电触点，前滚轮，两个主轮，两个滚刷和一个侧刷。

Roomba 690配有充电基座和双模式虚拟壁式信标（如图）。 虚拟墙由盒子中随附的两节AA电池供电。 与Bobsweep Pet Hair Plus相比，Roomba的虚拟墙更小，使用起来更直观。 这是一座细长的方形塔，背面带有开关，可让您在两种模式之间切换。 如果将其向上滑动，它将发出10英尺的数字屏障，以防止真空进入您不希望进入的房间和空间。 如果将其向下滑动，它将创建一个直径为4英尺的圆形“光晕”屏障。 这对于宠物主人很方便，因为您可以将其放置在食物和水碗附近，以防止Roomba在清洁时摔倒它们。

设置和应用

准备Roomba 690真是小菜一碟。 插入扩展坞后，您需要做的就是翻转真空，并从电池中拉出伸出的黄色塑料卡舌。 然后，只需将机器人粘在扩展坞上，然后进行充电，直到电池充满为止（大约三个小时）。

完成后，请从Apple App Store或Google Play下载iRobot应用程序，然后按照屏幕上的提示创建帐户并通过Wi-Fi（仅支持2.4GHz频段）对机器人进行配对。

该应用程序本身精简而直观。 主屏幕上只有一个按钮：清洁。 按下它会激活Roomba，即使您不在同一个Wi-Fi网络上也可以执行此操作（例如，您可以在工作时将其打开）。 在右上角，您可以随时注意电池寿命。 在屏幕底部，还有其他三个菜单：“终身性能日志”，“每周计划”和“更多”。

终生绩效日志的确切含义是–您所有Roomba清洁工作的记录。 您可以查看统计信息，例如作业数量，总工期以及打开“污垢检测”功能的次数。 您还可以查看每个作业的个人统计信息。 Weekly Schedule选项卡很容易解释，很简单。 您只需要选择Roomba清洁的日期和时间即可。 在“更多”选项卡上，您可以找到“定位Roomba”按钮。 按下时，Roomba会播放一些小东西来帮助您找到它。 您还可以在这里找到保养说明，常见问题解答，视频，手册和设置。

Alexa，开始我的Roomba

您所要做的就是在应用程序中选择Connected Home菜单，然后选择所需的设备以查找简单的说明来启用语音控制。 我家里有一个Amazon Echo Dot，所以我使用Alexa语音命令测试了690。

这个过程很简单。 您所需要做的就是打开Amazon Alexa应用程序，转到“技能”菜单，选择“ iRobot主页”，然后单击“启用”按钮。 完成操作后，您可以开始或停止清洁，告诉Roomba通过其Alexa设备返回其底座，要求状态更新，并询问其清洁状态。

在实践中，语音命令易于使用，并且大部分情况下效果良好。 如果我尝试不按顺序发出命令，只会遇到障碍。 例如，如果我先让Roomba停靠然后让其停止，Alexa会告诉我该机器人没有运行-即使我看着它在我的家具周围导航以寻找停靠点。 这是使用Alexa管理智能家居小工具的一种正常且相当普遍的怪癖，这需要一些习惯。

性能

我在我的公寓一周内测试了690。 吸力非常强大。 经过70分钟的清洁后，我很高兴发现垃圾桶里装满了容量。 但是，尽管它吸了很多污垢，灰尘和头发，但在我的客厅地毯上穿行时还是有些困难。 有时很难在地毯上铺上地毯，这是令人惊讶的，因为地毯相对较小。 但是值得称赞的是，如果遇到麻烦，有时会掉头转向相反的方向。

但是，我经常收到推送通知，说Roomba安全地坐在我的平坦地毯上或附近时，它被悬崖卡住了。 那可能是因为我的地毯灵感来自乔治亚·奥基夫（Georgia O'Keefe），几何图案和黑色边框。 带红外传感器的机器人吸尘器通常会发出警告，提示它们在深色地板上可能无法正常工作。 根据iRobot的说法，690的悬崖传感器有时会混淆深色作为边缘或楼梯。 不幸的是，除了将其移至其他位置外，您无能为力。 在测试Bissell SmartClean 1974和Bobsweep PetHair Plus时，我遇到了相同的问题。

尽管像Eufy RoboVac 11这样的真空吸尘器可以在电缆附近或上方安全拖网而不会吃光电缆，但Roomba并非如此。 当我不看的时候，它吸了我桌子下面的两条充电线。 这是机器人真空吸尘器第一次成功进入该区域，因此我没有想到要事先清除它。 值得庆幸的是，拔掉电缆很容易，尽管我没有从机器人那里收到推送通知，告诉我发生了什么事。

除了吃掉我的一些线（没有一根线被损坏）外，真空还容易将物体推向周围。 由于Roomba带他们一起兜风，一些流浪鞋和偶尔的购物袋最终出现在不同的房间里。 您可以使用虚拟墙封锁所有有问题的区域，但仍然需要确保地板相对干净。

电池寿命是体面的。 充满电后，Roomba 690持续约70分钟。 这足以打扫我的客厅，厨房，走廊和卧室的一部分。 这比Dyson 360 Eye在最大功率下获得的45分钟要好得多。

至于对接，690并不是找回它的最大途径。 我试着告诉它通过三种方式对接：使用Alexa，使用机器人本身上的按钮以及使用应用程序。 每次，它都在与扩展坞完全相反的方向上徘徊。 如果我拿起它并将其放置在车站附近，它将设法重新定向并成功对接。 但是在没有我的指导的情况下，机器人最终绕圈转了圈，撞到了墙上寻找家。

这给我带来了另一个小小的失望：缺乏基于应用程序的操纵控制。 我会很高兴能够告诉Roomba我的手机要去哪里，因为拿起它并将其放在需要去的地方有点麻烦。

最后，Roomba 690嘈杂，尽管市场上几乎所有的机器人吸尘器都是如此。 在清理机器人的过程中，您不想打任何电话，但是它比传统的站立吸尘器响得多。

结论

如果您希望使用Wi-Fi连接的吸尘器，可以用手机进行控制，那么iRobot Roomba 690的价格最好，不到400美元。 它具有良好的吸力，易于使用的应用程序以及通过Amazon或Google进行的语音控制。 Roomba 890、960和980等价格较高的型号提供相同的语音控制和应用程序选项，但导航功能和地毯清洁功能更强。 如果应用程序和语音控制不在您的优先事项清单之列，那么很难击败Eufy RoboVac11。它比Roomba 690便宜155美元，可以很好地处理深色地板，并且是我们测试过的最安静的真空吸尘器。