维修DJI Phantom 2 Vision +无人机

当您以每小时20英里的速度飞行一架无人机时，依靠您的眼睛和来自超广角镜的实时视频来导航，您注定会发生事故。 我在DJI Phantom 2 Vision +上体验了这一点，同时还在纽约同名小村庄的历史悠久的Sleepy Hollow公墓录制了一些航拍画面。 我想到了一个机会，将无人机从地面上带走了，经过安装在圆柱上的一座高大纪念碑，然后向前拍摄了一段被称为百万富翁之行的陵墓的视频。

但是我没有把幻影拍得足够高，在开枪几秒钟后，我听到了撕裂塑料和木头的可怕声音。 当幻影跌落到地面以下，降落在铺好的碎石路上时，我手机上的实时视频结转。 我很惊讶地看到损坏没有那么严重。 旋翼被撕成碎片，但相机，万向节和起落架没问题。 但是，车身破裂了，这影响了其中一台电机的坐角。 那使幻影无法飞行。

飞机坠毁后，我感到ified愧。 我以为我刚刚销毁了一块价值1, 159美元的硬件。 当我回到家时，我开始浏览网络，发现可以自己动手修理，而且零件价格相对便宜。 新型机壳的售价约为70美元，全套四个螺旋桨的售价为30美元。 我昂贵的错误突然变成了一个看起来更合理的错误。

零件到达后，我花了一些时间进行维修。 所需的工具最少。 您只需要一把好的十字螺丝刀，一把Torx T8螺丝刀，一把小刀和一个吹风机（稍后再介绍）。

拆卸幻影非常简单。 首先，请断开相机万向架的连接。 有四个橡胶垫圈将云台固定在其安装座上。 其中两个装有硬塑料柱。 柱子有盖将万向架固定到位-起初我很难将它们卸下，但发现将它们进一步向下推到锥形柱子上并用小刀的刀片将其弹出就可以了。 DJI确实包括带有车身外壳的更换杆和杆盖，因此将它们折断也是可行的。 您还需要仔细断开三根数据线的连接，并拧松四颗螺钉，以将相机与机身分开。

下一步是卸下起落架，请小心解开首先固定在起落架上的两条电线。 一对螺钉固定每个撑杆。 然后，您需要从机身上卸下其余的螺钉； 八颗十字和梅花螺丝的组合固定了臂和马达。 确保去除DJI贴在两个前臂上的贴纸，然后准备好将顶部和底部分开。 慢一点，因为您需要伸手去拿并断开将GPS（安装在机身顶部）连接到主PCB的电缆。

您需要从外壳上卸下整个电子设备，这对于初次维修的维修者来说是艰巨的任务。 两个小螺钉固定在电动机旁边的每个小PCB上。 您会看到固定主PCB的三颗螺钉，但是在金色Wi-Fi单元下面隐藏了第四颗，因此您应该首先卸下该螺钉。

Wi-Fi模块上贴有双面胶带。 您需要施加一些热量才能将其从PCB上移除。 我用染发机来完成这项工作。 仅用了几秒钟，之后，小的金色Wi-Fi盒子就从PCB上脱了下来。 磁带上还剩下足够的棒，可以稍后再使用。

完成此操作后，可以从PCB上卸下最后的螺钉，这给了您一些腾空的空间，使其可以进入其下面并旋松下面的已连接组件。 一侧的正下方是第二块小电路板，它是连接电池的电源耦合器和USB端口，所有这些都用两个螺钉固定。 而且有两个小方形板，两个方形板都通过摩擦力固定在适当的位置–小心谨慎地将其拉出。

断开所有连接后，您将需要轻轻拾起所有东西并将其从外壳中删除。 这说起来容易做起来难-我无法轻松取出微型USB端口，最终决定在损坏的机身外壳上将其固定的小塑料片折断。 那是我释放内部零件的最后一步。 总而言之，我花了大约两个小时进行拆卸。 现在我知道自己在做什么，我想我可以将时间减少一半。

将所有内容放回新的外壳中都很顺利。 这只是做您刚刚做的事，但倒退了。 在将GPS从旧的顶部移动到新的顶部之前，我将组件放回了Phantom的底部。 相比之下，这是一个相对简单的事情。 您只需要取下覆盖它的保护胶带（不需要吹风机）并拧下GPS。 之后，只需将外壳的顶部和底部拧在一起，然后重新安装摄像头，起落架和转子即可。

完成此操作后，如果您要更换幻影的机身，我可以提供一些提示。 第一种方法-将螺钉按类型分开，并记下哪些螺钉固定了哪个组件。 DJI的机身外壳包括全套配件，但是您仍然希望获得关于哪种类型与哪个零件搭配的视觉提示。 并使用好的工具； 我用不太好的螺丝起子开始了这个项目。 我在竭尽全力，以免在拧出螺丝时损坏螺丝头。 在工作途中，我改用了更好的螺丝刀，使事情变得容易得多。 最重要的是，慢慢来。 这是一项复杂的工作，但并非不可能。

哦，尽量不要让无人机飞到树上。