DJI Phantom 4 Pro评论和评分

像Phantom 4一样，Pro的包装还可以作为手提箱。 如果您经常在车辆外面工作，它是紧凑型的并且肯定是实用的存放解决方案，但是它只有一个小的提手。 如果您打算用无人机远足或旅行，我建议您投资购买背包或类似的箱子。 它非常适合满足国际和国内随身携带要求的坚固背包ThinkPad Airport Helipak。

同样，Pro随附的遥控器在本质上与标准Phantom 4相同。它包括一个可固定智能手机或平板电脑的夹子，双控制杆，摄像头控制拨盘，可自定义的后部按钮以及用于暂停自动飞行的按钮。并将幻影带回其发射点-两者均可以防止发生事故。

全方位传感器

Phantom 4是首款配备前向避障传感器的DJI无人机，这些传感器也被带到了苗条的Mavic Pro。 Phantom 4 Pro在背面增加了相同的传感器，以防止其倒入物体中。

如Mavic Pro中所示，还有向下的传感器，可与现有的视觉定位系统配合使用，以更好地稳定低空飞行。 Phantom 4 Pro支持“地形跟随”飞行模式，即使在丘陵地带飞行时，该模式也可以拥抱地面并保持安全的高度。

左右两侧都有红外传感器。 它们不像前后障碍传感器那样强大，并且不能在每种飞行模式下都能正常工作，因此不要认为可以随意鲁a抛弃Phantom 4 Pro的任何方向-将其侧向飞行到墙壁上在大多数情况下是真正的危险。

如果要利用所有四个侧面的障碍物识别功能，则需要以初学者或三脚架模式飞行。 两者都会减慢最大操作速度，并且三脚架模式可以使用操纵杆进行非常非常精细的位置调整。

当Phantom 4 Pro以最高标准速度（每小时31英里）飞行时，可以避免向前和向后的障碍物。 而且效果很好：在油门全开的情况下飞到一个物体上，幻影就停在了它的轨道上。

无人机还具有运动模式，可将最大速度提高到45mph，但绝对不会启用障碍物检测。 在有风的情况下，它可以更快地运行-该应用程序告诉我，我的Phantom 4 Pro在运动模式下以大约50mph的速度飞行，在我的一次测试飞行中，飞行距离很长。

准备飞行

如果这是您的第一架无人机，则应在实际飞行之前在虚拟飞行模拟器中花费一些时间。 该模拟器包含在DJI Go智能手机应用程序（Android和iOS免费下载）中，可让您将Phantom穿越虚拟世界。 这是习惯于控件的坚实资源。

对于您的第一次真实飞行，您需要确保选择了合法的飞行位置。 DJI的控制应用程序内置了禁飞区，虽然在大多数情况下您可以覆盖它们，但是只有在飞行时间很长并且已采取必要步骤来确保自己的飞行状态时，才应该考虑这样做。重新获得授权在禁区飞行。 如果是在机场附近飞行，则需要联系控制塔并使他们知道您的飞行计划。 如果要在前往某个位置之前查看某个区域是否可以飞行，请检查Airmap.io。

设置好位置后，请确保Pro的固件是最新的，并确保飞行电池和遥控器都充满电。 在现场，您将需要安装螺旋桨，它们可以轻松扭转和锁定。 黑圈道具与带有三个黑点标记的两个电机一起工作，而银圈道具则在其他两个引擎上运行。

打开电源后，请稍等一下，以确保Phantom锁定在GPS卫星上，并确保返航点正确。 卫星状态和返航点显示在DJI Go应用中。 如果您使用的是智能手机，您会在实时Feed中看到一个小的嵌入式窗口的世界地图。 点按两次即可在它和相机视图之间切换。 没有LTE访问权限的平板电脑用户将无法获取地图。 不幸的是，这是飞行时非常有用的资源。

如果您是在室内飞行，或者在没有GPS覆盖的区域内飞行，则可以将遥控器从标准P飞行模式切换为A设置。 这使您可以在没有GPS稳定的情况下飞行，但这是只有经验丰富的飞行员才能解决的功能。

飞行控制

Phantom 4 Pro配备了大型舒适的遥控器。 学习使用它。 左操纵杆控制高度，并使飞机绕其轴旋转。 左摇杆向前，向后，向左和向右飞行。 起飞和降落通过该应用程序实现自动化。

无人机还具有通过应用程序控制的自动和半自动飞行模式，但是在使用它们之前，您应该对手动控制感到满意。 即使具有所有传感器和安全功能，您也不知道何时需要控制无人机以免发生事故。

首先，您会获得可靠的选择，包括兴趣点，航路点，跟随，航线锁定和归位锁定。 兴趣点围绕空间中的某个点完美地绕圆形轨道飞行，使摄像机始终保持在中心位置。 Waypoint会重复在空间中多个点之间复制飞行，但是您必须先手动飞行路径。 Follow跟踪遥控器的位置，并让无人机随着移动而跟上它。

看看我们如何测试无人机

航向锁定和归位锁定可更改幻影对操纵杆的响应方式。 航向锁定功能可在激活后根据飞机机头的方向使无人机沿特定方向飞行-这使您可以旋转机身和摄像头，同时沿特定方向飞行。 Home Lock根据飞机相对于遥控器的位置来调整控件。 开启后，无论您的鼻子处于什么位置，向您的方向拉动右摇杆都会使无人机更加靠近，向上推则始终会飞离您。

Active Track可以从Phantom 4继承过来。它允许您在对象周围画一个盒子，无人机在移动时会依次识别并跟随。 只要您的主题不太小且不会融合到背景中，它就可以很好地工作。 当我站在绿色的运动场上穿着棕褐色外套时，我能够毫无问题地跟随我。 但是，当我们的家犬从草地移到一个接近他着色的休耕地时，幻影就失去了他的运动轨迹。

TapFly与Draw结合在一起，它可以通过在Live View提要中点按“幻影”将其移动到空间中的某个点。 绘图的工作方式类似，但是可以在屏幕上绘制飞行路线。 无人机将沿着路径飞行，沿途使用前后传感器避开障碍物。

性能

Phantom 4 Pro在其GPS辅助飞行模式下可管理约30 mph的最高时速，并且可以完全避免向前和向后的障碍。 在此模式下飞行时，即使摄像机指向正前方，您也不会在视频中看到旋翼。

运动模式可加快飞行速度。 在此模式下，避障功能被禁用，当您以全速飞行时，您一定会看到旋翼在镜头中。 DJI对运动模式的评价最高可达45 mph，在风的帮助下，我在飞行日志中看到的速度约为48 mph。 两者都与标准Phantom 4一致，后者使用相同的飞行硬件，并且在我们的现场测试中具有相似的最高速度。

操作范围很强。 在乡村环境中，我在距离现场4, 250英尺的地方飞行了无人驾驶飞机，然后在实时视频源中出现了任何断断续续的感觉，这时我将它转过来并带回了家。 在郊区，到处都是房屋和Wi-Fi信号，在视频信号变得不清晰之前，幻影距离发射点飞行了2, 600英尺。 这两个数字都与我们的Phantom 4测试相符-在视频信号开始被切断之前，它在农村测试点飞行了4, 500英尺，在郊区飞行了1, 800英尺。 在我们的农村测试中，唯一能做得更好的无人机是DJI的小型Mavic Pro，它在发射时没有停飞就飞行了整英里，我没有试过任何进一步的飞行。

内部硬件-双惯性测量单元（IMU）以及同时利用GPS和GLONASS的卫星稳定系统-与Phantom 4相同。其结果是，飞机可以完美地悬停在原地。 在不借助GPS的情况下，室内飞行使用面向下方的视觉定位系统（VPS）传感器。 他们检查无人机下方的地面并保持稳定，尽管在反射面上方飞行时效果不佳。

电池寿命很长。 DJI评估Phantom 4 Pro飞行时间为30分钟，这是在理想条件下计算得出的数字。 在更正常的使用情况下，我发现自己可以获得约25分钟的实际飞行时间-剩下约8％的电池电量就可以着陆，这使事情变得越来越短。 与Phantom 4相比，这是一个适度的改进，在我们的测试中，Phantom 4的额定飞行时间为28分钟，飞行时间约为23分钟。

视频和图像质量

多余的障碍物传感器不容小at，但是选择Phantom 4 Pro而不是标准Phantom 4的真正原因是摄像头。 Pro使用带有1英寸图像传感器的全新摄像机，高达60p的4K录像以及20MP Raw和JPG图像捕获。 在紧凑型相机（如Sony Cyber​​-shot DSC-RX100 III）中，已证明1英寸传感器尺寸是一种非常强大的格式。

原因很简单-表面积。 1英寸传感器的尺寸约为大多数无人机（包括Phantom 3系列和Phantom 4），旗舰智能手机和傻瓜相机所使用的更典型的1 / 2.3英寸类别的四倍。 您可以在传感器上增加更多像素（20MP是一段时间以来的标准），同时以更高的ISO保持稳定的图像和视频质量，并且比使用较小的成像器可以捕获更多的图像细节。

除了更大的传感器外，相机还增加了光圈控制和机械快门。 它的视场（等效于24mm）比Phantom 4使用的20mm镜头略窄，但是您并不会一直停留在f / 2.8的拍摄状态–可以一直停到f / 11。 这就减少了中性密度滤光片达到平衡快门速度和帧速率以保持适当的快门角度和曝光的范围。

机械快门可以消除滚动快门的影响-如果您确实拍摄了螺旋桨，则不会显示许多使用电子快门进行视频捕获的相机所具有的果冻般的效果。 在以特定角度接近太阳时，您仍然必须与幻影的螺旋桨抗衡，以产生闪烁的效果-降低快门速度有助于改善这种效果。

录像选项很多。 如果要捕获分辨率最高的4K DCI（通常由于其2：1的宽高比而通常用于电影院制作），则可以以24、25或30fps的速度拍摄视频。 如果以16：9格式以UHD，4K拍摄，则可以选择24、25、30或60fps。 使用H.264压缩以100Mbps比特率压缩所有4K素材。 您还可以使用更现代，更高效的H.265编解码器，但是如果这样做，您将失去以60fps录制4K素材的能力。

如果4K对于您的系统来说处理不了，您可以以2.7K（1530p）的标准帧速率以65Mbps的最高30fps拍摄，或以48、50或60fps的80Mbps拍摄。 1080p素材以50Mbps高达30fps的速率压缩，以65Mbps高达60fps的速率压缩以及以120fps的100Mbps压缩率。 您还有720p选项，最高25fps时最高30fps，最高35Mbps时最高60fps，最高60Mbps时最高120fps。 所有这些设置都可以在H.264或H.265中使用，并且可以选择MOV或MP4容器格式。

更大的传感器以及更高的比特率-Phantom 4可以以60Mbps的速度拍摄4K素材-结合起来可以带来更清晰的视频，并显示出比Phantom 4或Phantom 3 Professional更好的细节。 与紧凑型相机一样，事实证明1英寸传感器是1/2/3英寸的可靠升级。 它不如微型四分之三好，这是无人机使用的另一种格式，例如巨大的Yuneec H920和DJI Inspire 2，但它也非常紧凑。

同样，静止图像显示更多细节。 不仅仅是分辨率的提高（Phantom 3系列以12MP的速度捕获图像），还有更大的图像传感器。 无论您以JPG还是Raw格式拍摄，20MP分辨率和额外的表面积都可以提供更好的效果，尤其是在更高ISO感光度的情况下。

结论

当我回顾Phantom 4时，被Phantom 3 Professional带来的巨大进步以及DJI与其他制造无人机的人相比在游戏中领先多远，令我震惊，我将它评为5星评分。 那不是我经常做的事。

我对Phantom 4 Pro的期望不高。 它仍然是“编辑选择奖”的获得者，它大大改善了Phantom 4的成像和视频捕获功能，同时在避障和飞行时间方面进行了适度的改进。 这不仅仅是Phantom 4推出时令人the目结舌的出色表现。 但是像Phantom 4一样，我们将Phantom 4 Pro命名为编辑选择。

截至发稿时，Phantom 4的售价比Pro便宜约300美元，对于对它提供的出色视频质量感到满意的摄像师来说，它仍然是一个绝佳选择。 但是，如果您有预算，并且对航空摄影非常认真，那么Pro的额外费用是合理的。 还有第三种更昂贵的选择，Phantom 4 Pro +，售价为1, 799美元。 它具有集成的平板电脑，这意味着您不必将自己的智能手机连接到遥控器。 但是这种方法有其自身的弊端，我们不建议这样做。