驾驶员始终依靠地图，首先是纸质地图，然后是通过GPS的数字格式。 但是，要使汽车能够自我导航，就需要对街道，道路及其周围环境进行精细而精细的摄影。
Google捕获此类数据已有几年了，主要是为了使我们可以通过Google Maps Street View远程查看特定区域。 诺基亚的Here Here一直在为其汽车地图业务做同样的事情，并为转向自动驾驶做准备。
直到几个月前，还没有多少人听说过诺基亚的数字地图子公司Here。 但是随着自动驾驶汽车竞赛在成熟的汽车制造商和技术公司之间的竞争日趋白热化，这里及其地图绘制技术成为一场竞标的主题。
诺基亚最初在这里到苹果和谷歌购物，而优步和中国科技公司百度也在竞相收购该公司。 最终，由竞争对手德国豪华汽车制造商奥迪，宝马和梅赛德斯·奔驰组成的财团以27.1亿美元的价格收购了Here。
上周在加利福尼亚州伯克利市，我瞥见了德国汽车制造商购买的产品。 更具体地说，这里是如何绘制世界道路的图，从而为自动驾驶汽车创造安全通道。
画周围的环境
就像Google的街景视图车辆一样，这里的True Car移动地图绘制单元在车顶上配备了类似炮塔的设备，用于容纳摄像头和传感器。 这包括四个可捕获车辆周围360度视野的24万像素广角摄像头，以及一个激光雷达传感器，该传感器可进一步利用光波绘制周围环境的图像。
这里的发言人皮诺·博内蒂（Pino Bonetti）说：“这使我们能够创建比竞争对手更无缝的图像，其中许多人将来自十几个街景相机的图像拼接在一起。”
来自摄像头和激光雷达传感器的数据被馈送到位于前排乘客侧脚井中的服务器中。 每个True Cars中另一个必不可少的硬件是普通的Microsoft Surface 2平板电脑，它充当驱动程序的接口并提供路线说明。
博内蒂谈到汽车系统的工作原理时说：“它更多是一个消息传递框架，用于连接来自传感器的不同输入，并帮助处理它们以进行存储。服务器没有屏幕或键盘。驾驶员可以接收报告。并且可以从运行在平板电脑上的单独控制应用程序运行诊断程序，并且可以轻松地从座位上进行操作。”
Bonetti指出，此处True Cars一次可收集700, 000个3D数据点，并且一天之内可收集多达140GB的数据，以“创建街道级环境的精确模型”。 稍后，将存储在汽车服务器中的信息发送到Here的数据中心之一，地图分析人员将在其中解析数据。
除了显示True Car的大部分硬件是由Here在这里进行加工和生产外，运营硬件负责人Cyrus McGuire指出，该公司目前有数百种此类汽车在全球范围内推广。 他展示了如何在计算机屏幕上（下面）跟踪其位置和状态。
Here负责地图自动化和传感器处理的工程总监Mark Tabb指出：“客户对地图的要求在准确性和功能上都在不断提高。” “自动驾驶汽车确实在驱动它。” 因此，这里的“真正的汽车”必须沿着收集数据的道路行驶，以使自动驾驶汽车成为现实。
