Yuneec Typhoon H Pro（$ 1, 899.99）与公司先前的努力（包括Q500 4K）相比，向前迈出了一大步。 它的六旋翼设计为无人机提供了很大的动力，并使其在发动机或螺旋桨丢失的情况下保持高空飞行。 而且其4K摄像机可以自由旋转，从而增加了无人机固定在前方的摄像头无法提供的创作自由。 它不是完美的-它比DJI Phantom 4昂贵得多，它的避障系统限制了最高速度，并且Yuneec的用户界面在边缘仍然很粗糙。 我们坚持将Phantom 4作为我们的编辑选择，因为我们认为它仍然是大多数飞行员的最佳选择，但是当然有一些令人信服的理由将Tyhpoon H视为替代品。
设计
台风H Pro是一只大鸟。 当其转子臂向下折叠时，它的尺寸为20.5 x 12.2 x 18英寸（HWD），并具有显着更大的翼展，这些臂伸出并连接了转子。 重量为3.7磅时，您需要在FAA进行注册，并在标签上贴上您的身份证号码，然后才能将其抬高，这并不奇怪。
我们正在审查$ 1, 899.99的配置，其中包括Intel RealSense技术（稍后会详细介绍）。 它带有两节电池，分别是ST16和Wizard遥控器，以及一个可以存放所有东西的背包。 如果您想省钱，可以选择标准配置。 它不包括RealSense，仅附带一个电池，并且省略了背包，但售价为1, 209.99美元。
无人机为黑色饰面，具有可伸缩起落架，扭转锁定螺旋桨和用于稳定相机的三轴万向节。 相机可以自由旋转，并提供连续旋转的功能，并且由于起落架在飞行过程中被抬起，因此不会挡住视线。 电源按钮位于机身顶部，是Q500系列产品的一个重大改进，Q500系列产品位于底部。
当您拆开台风的箱子时，由细碳纤维制成的六个臂折叠起来可以存放。 轻松快速地将它们提升到位，并且由于令人满意的单击，您将知道它们已被锁定。 安装螺旋桨可能会有些棘手。 它们是扭曲和锁定设计，表面上比您在老式无人机上看到的带螺旋桨的螺旋桨更易于使用，但是电动机和螺旋桨安装座之间的间隙很小，因此很难用手指捏住它们将电动机锁定在至少在像我一样短而粗短的手指上拧动螺旋桨时将其放置。 同样，每个道具中心的按钮（需要按住以扭转和移除它）更容易用细手指访问。
电池可以轻松滑入飞机后部。 这是一大优势，因为我们发现以前的Yuneec产品（包括专业级H920飞机随附的SteadyGrip）的电池仓过紧。 卸下它也非常简单-电池本身有闩锁。 将其拉起并用作杠杆，从机箱中取出电池。 在现场交换电池非常容易，但是请注意，飞行后电池本身会很温暖。
ST16遥控器尺寸巨大，约为6.5 x 13.0 x 2.0英寸（HWD）。 它包括一条颈带，如果您想在飞行中放松一下手臂，这很有用；还有遮阳篷，可以在户外飞行时更好地查看其7英寸的LCD。 我发现遮光罩是包装中必不可少的，因为即使没有灰色，眩光也确实会切入没有遮光罩的观看体验。 遥控器具有大量拨动开关和拨盘，以补充其触摸屏界面。 这是一个相当令人生畏的控制器，并且可能会威胁到新手飞行员。 您会及时习惯它的功能-它基本上是一个很大的视频游戏垫-但它的尺寸使它的使用和运输相当笨拙，特别是如果您选择不包括背包的包装。
双摇杆可让您控制无人机。 左操纵杆控制高度，并使飞机绕其轴旋转，而右操纵杆则沿指定方向移动。 右侧的油门控件可设置最高速度限制，而左侧的类似转盘则控制相机的倾斜度。 不幸的是，与以前的Yuneec型号一样，相机对这种控制的反应很慢，以至于您怀疑自己是否已经移动了足够的数量才能真正移动相机。
除了倾斜之外，相机还可以绕其轴旋转。 它自由旋转，并通过转盘控制运动，使您可以控制旋转速度。 您可以通过将转盘单击到其中心位置来停止旋转，如果您在空中并且想要确保相机与鼻子面对相同的方向，则向前推动拨动开关会覆盖转盘并确保相机指向照直走。 还有其他拨动开关可升高和降低起落架，触发避障系统并更改飞行模式，以及用于启动和停止视频，拍摄照片以及打开或关闭引擎的按钮。
飞行界面
ST16的心脏是7英寸触摸屏。 它由Android 4.4.4驱动。 显示屏清晰明了，可以很好地显示无人机摄像机的720p流，这对于导航和摄影都非常重要。 您可以双击视频源以使其全屏显示，但仅当您在双操作员模式下工作并且仅配备摄像机时，才建议这样做。
如果您正在驾驶台风，最好将视频窗口缩小一些，并从屏幕上显示的遥测数据中受益。 飞机的位置（经度和纬度），高度，相对于地面的速度以及与遥控器的距离沿左侧的一列运行。 与DJI模型一样，没有插入地图视图，这很可惜，因为通常很方便地看到无人机相对于地面的位置。
屏幕底部有四个屏幕触摸控件，分别是“面板”，“系统设置”，“通道设置”和“型号选择”。 除非您将遥控器从一架飞机移至另一架飞机，否则您无需深入研究“通道设置”或“模型选择”。 您将深入研究“系统设置”，为第二个操作员模式绑定第二个控制器，在公制和英制之间切换，并更改一些其他设置。 您不必经常使用它。 Pad设置可将您带到Android主屏幕。 有一些预装的应用程序，但ST16很难用作平板电脑。 它的确使您可以从无人机的摄像头查看镜头，它与遥测数据一起自动缓冲到遥控器，因此，即使您丢失了无人机，也可以查看镜头和飞行数据以分析发生问题的原因。 也可以通过单击主控制屏幕右下角的“播放”按钮来访问剪辑。
通过右下角的齿轮图标更改相机设置。 您可以在这里更改视频分辨率，静止文件格式（JPG或DNG），将无人机设置为单人或团队控制，以及格式化microSD存储卡。
以前曾经乘坐过Yuneec无人机的人都熟悉三种基本的飞行模式-角度，智能和返航。 角度使您可以完全控制飞机，并且后部闪烁的紫色指示灯指示该角度。 Smart将指示灯变为绿色，并启用了一些安全功能。 它不会让无人机飞得离您太近或太远，而且操纵杆控制装置是相对于您在地面上的位置而不是飞机的位置。 向前推动右摇杆可使台风远离您，将其向下拉将其朝向您的位置，无论鼻子指向的方向如何。 Home将指示灯切换为红色闪烁，将台风带回其发射点。
还有其他针对摄像的自动模式。 弯曲电缆凸轮需要您首先飞到空间中的各个点，并将它们设置为航路点。 但是一旦完成，台风就可以一次又一次地重新制作动作和射击。 您可以选择在无人机沿着预设路径飞行时手动移动相机。
旅程Journey也加入其中，它是一种自拍镜头，可向后，向上，远离您，以生动的画面展现您的周围环境。 轨道模式有两种类型：“兴趣点”在任何物体周围都保持圆形轨道，而“轨道”则锁定到遥控器的位置以绕其旋转。
真正让我烦恼的界面之一是电池寿命指示器。 就像您在智能手机上看到的那样，有一个小的电池条，带有相应的数字显示，以伏特表示。 电池充满电后，它会显示16.6V，但是当无人机告知您功率水平很关键并且您应该立即降落时，它会令人迷惑地降至13.8V。 无论如何，这都不是直观的。 欢迎使用更精致的电池指示器，该指示器以百分比和剩余时间显示寿命，因此您可以更好地了解在着陆之前还剩下多少飞行时间。
H Pro附带了紧凑型的Wizard遥控器。 从根本上说，它是无人机的魔杖，可以让您指向并单击以控制其在空中的移动。 当我与Q500一起检查Wizard时，遥控器与较旧的无人机之间的通讯中断导致飞行失控。 这次我没有发生任何可怕的事情，但是我也严重限制了我对如何使用控制器的期望。 对于短距离射击和用作无人机“跟随”模式的跟踪器来说，这是一个不错的选择，但是对于任何严重的飞行，我都转向了ST16遥控器。
使用该向导的优点之一是双操作员模式。 飞行员可以使用魔杖将无人机引导到太空中的不同点，而摄像师可以控制倾斜度，云台运动以及捕捉动态航拍画面的其他方面。 配备向导的人员也可以设置无人机以跟随其移动，而摄像机操作员可以根据需要自由调整镜头以最佳跟踪动作。
对于短距离操作来说，这一切都很好。 Yuneec说巫师的身高可达656英尺，但我不会走那么远。 使用遥测数据时根本看不到。 如果您想使用双控制器在更长的距离上飞行，明智的做法是购买第二个ST16并用其中一个来控制飞机，而另一个用相机来控制。 这样，飞行员仍将获得完整的遥测数据，并享有与飞机之间更牢固，更长距离的连接，这无疑提高了可靠性和安全性。 然而，这并不是一个便宜的升级，额外的ST16售价为499.99美元。
性能
在我们用ST16进行的测距测试中，台风H距本垒大约2500英尺飞行，然后视频连接开始在农村地区受阻而几乎没有干扰。 在更加拥挤的郊区环境中，飞机被限制在约1, 800英尺。 两者都是很不错的结果，它将使您超越FAA推荐的视线范围，因此即使在结构阻碍交流的区域，您也可以放心驾驶无人机。
信号强度不如DJI的最新产品Mavic Pro强大，它在我们的农村测试中距离家只有一英里，没有任何通信丢失的迹象（我选择不进一步推销），并达到了2, 000郊区的英尺标记。 当然，如果您确实设法将Tyhpoon H飞行超出其工作范围，它将使用其RealSense系统避开它在途中遇到的障碍，然后转身返回家中。
电池寿命令人失望。 大型无人机大约在电池电量达到临界点之前飞行约19分钟，因此必须降落。 为耗尽电量的电池充电大约需要两个小时，其中包括一个车载充电器，因此您可以在不使用家用电源插座的情况下为其供电。 Phantom 4和Mavic Pro飞行时间更长，在我们的测试中均获得23分钟的平均得分，并且它们的电池可在大约一个小时内充满电。
关闭避障功能后，我可以毫无疑问地将Tyhpoon H的飞行速度提高到约30英里/小时。 它不是我飞过的最快的无人机-Phantom 4在避开障碍物的标准模式下达到了35mph的时速，而在其Sport模式下达到了50mph的时速-但我不会将其归类为呆滞。
至少在关闭其避障系统时不会。 开启后，无人机的速度将降低至每小时6英里。 如果您的飞行速度如此之慢，并且自己无法避免一棵大树，则应重新评估您的驾驶技能。 就是说，该系统确实可以运行，但是它不能以Phantom系统的更高速度运行。
您需要为Intel RealSense支付保费。 “跟随我”人群真的在那儿。 当台风跟随您时，它不仅会在检测到前方障碍物时停止，还会绘制场景并在其周围飞行。 这是一大优势，因为它允许运动运动用户在并非完全没有障碍物的区域录制航拍画面。 我可以很容易地使它绕旗杆导航，但是请谨慎使用。 您不想尝试让无人机飞过茂密的森林，因为它会飞来绕过某物的方向之一是向上的，并且没有朝上的传感器。
RealSense会做另一件事，而标准版Typhoon H则不会，它会在您接近障碍物时向您显示，并告诉您它有多远。 这也是DJI障碍物系统的功能。 这是一个有用的工具，将在手动飞行时帮助导航对象，但同样，它仅在以适度的速度飞行时才处于活动状态。
视频和图像质量
台风H使用CGO3 +相机，这是CGO3的升级版，与Q500 4K和Blade Chroma配对。 它保持相同的98度视场，大致相当于全画幅系统上的18mm主角。 Yuneec将其列为14毫米等效物，但实际上宽度并不那么宽。
您可以录制1080p，1440p，4K UHD或4K DCI。 我主要使用4K UHD设置进行测试，该设置与电视使用的16：9宽高比相匹配，以30fps进行测试。 您还可以UHD以24或25fps的速度滚动。 4K DCI素材更宽，但是具有相同的分辨率行数，并且仅以24或25fps可用。
选择1440p不会获得任何额外的帧频，但是素材的大小会更小，更便于旧计算机进行编辑。 1080p真正吸引人的是高帧率捕获，这对于创建流畅的慢动作视频是必不可少的。 支持的1080p帧速率为120、60、50、48、30、25和24fps。
除了分辨率，视频质量比我们从标准CGO3看到的要好一些。 CGO3 +在画框边缘仍然显示出一些轻微的模糊，但不如以前版本的相机明显。 也没有可见的失真，因此尽管其覆盖范围很广，但是您不会像使用老式无人机摄像机或像Karma这样的型号（依靠GoPro动作摄像机（例如Hero5 Black））产生任何鱼眼效果用于视频捕获。
有四种视频模式可用：自然，华丽，原始和夜晚。 在“自然”模式下拍摄时，您会获得强烈的色彩和清晰的细节，但是锐化效果偏高，这在草和树叶的场景中尤为明显。 在田野和树木中的文物很明显，运动会产生一些闪烁的效果，建筑物的边缘看起来也太清脆，从而产生轻微的光晕。 华丽非常相似，但是色彩更加饱和。
Raw并非未压缩，而是色彩配置相当平坦。 对于需要一定自由度进行色彩校正的摄像师来说，这是一个理想的选择，并且可以避免您从自然模式和华丽模式获得的过于锐利的外观。 夜间模式可优化相机以记录夜间的镜头，是拍摄日落之后的城市景观时的理想选择。
在大多数情况下，低悬垂的摄像头可防止转子脱离镜头，但在首次启动空中运动时，转子有时确实会侵入。 稍微向下倾斜摄像机可以大大减少螺旋桨的视线。 云台在保持画面稳定方面做得很好。 我在测试镜头中没有发现任何晃动的情况。 白平衡是一个问题。 您应该手动设置它，因为自动白平衡设置可能会不一致。
静止图像以JPG或Raw DNG格式以12MP（4：3）或8MP（16：9）分辨率捕获。 图像质量与傻瓜相机一样好，并且当以JPG格式拍摄时，与视频相同的图像处理设置将应用于静止图像。 为了从无人机上获得更好的静止图像，您需要升级到配备微型四分之三相机的型号-带有CGO4相机的Yuneec H920（$ 3, 499.95）和DJI Inspire 1 Pro（$ 3, 399）都是不错的选择，但是非常昂贵。
结论
Yuneec台风H Pro在许多方面都比Q500 4K大了一步。 尽管旋翼更多，但其折叠式设计实际上使其比前代产品要小一些，尽管不如DJI Phantom 4轻巧。ST16遥控器虽然明显比Q500的ST10大，但屏幕更大，并且更坚固。天线，可以在更长距离上实现更稳定的连接 加上可以自由旋转的相机，这对于摄影师来说比前向相机所允许的自由度要大得多，而且您的飞机听起来像是纸上领先的产品。
但是这里有一些粗糙的边缘，为了使Typhoon H Pro成为与DJI最好的产品竞争的无人机，Yuneec需要对其进行抛光。 界面上增加了更易于理解的电池指示器和世界地图，并且相机还有改进的余地。 虽然我很高兴看到边缘没有那么模糊，但是我更喜欢不使用这种锐化锐化的图像处理系统，并且缓慢的倾斜响应会降低效果。 而且，通过遥控器上的所有开关和拨动开关，Yuneec没有包含通过曝光补偿来更改亮度的物理控件是很可惜的，这是DJI无人机的标准功能。
避免障碍是一个受欢迎的补充，但是Yuneec的实施使台风H减速到爬行。 您需要为RealSense配置支付高价（尽管还可以获得定制的背包，向导和额外的电池，而不是无关紧要的附加物品），但是购买标准版（售价更低，但仍具有基本的避障功能）可能更有意义如果您不打算使用“跟随我”模式。
我们剩下的是一架我称之为非常好的无人机，有可能脱颖而出。 我的一些担忧可以通过软件更新得到解决，如果Yuneec通过固件对无人机进行任何重大升级，我们一定会重新审视。 但就目前而言，我认为Typhoon H Pro对于想要捕获需要旋转云台并支持双操作员控制的镜头的飞行员来说是一个不错的选择。 对于其他所有人，我们的“编辑精选”飞机就是DJI Phantom4。它更便宜，更易于运输，并提供更加优美，全面的性能。
