DJI自动飞行逻辑自动驾驶仪（适用于iPad）评论和评分

DJI Phantom 3 Professional，Phantom 3 Advanced（999美元）和Phantom 2 Vision +是市场上最受欢迎的一些消费级无人机。 DJI还使Inspire 1成为专业人士和忠实爱好者的青睐机型。 每架无人机均支持通过iOS或Android设备以及物理遥控器进行的第一人称视角（FPV）飞行。 通过一些练习，您可以使用它们来捕捉引人注目的航拍视频。 但是手动飞行控制功能有局限性，这就是Auto Flight Logic的DJI Autopilot（$ 19.99）应用程序出现的地方。Autopilot为Phantom和Inspire无人机添加了自动飞行控制。 尽管它确实需要一些时间和专业知识来掌握，但是它运作良好。

飞行模式

自动驾驶仪目前仅适用于iOS设备，并且可以在iPhone和iPad上使用。 它共有八种不同的飞行模式，除了一种模式外，其他所有模式都提供某种自动化。 黑匣子模仿了DJI Pilot（对于Phantom 3和Inspire）和DJI Vision应用程序（对于Phantom 2机型）提供的默认手动控制。 它添加了任何DJI应用程序都没有提供的音频记录和遥测数据记录，Phantom 2所有者默认情况下无法访问。

还有一种模式可以让您手动飞行，但会自动移动相机万向架来跟踪遥控器或感兴趣的设定点-选择POI就像在应用内地图上移动图钉一样容易。 这就是所谓的Focus，它是拥有Inspire 1的一种便捷模式。 Inspire的摄像头可以在360度轴上旋转，因此无需更改无人机的方向即可将其指向目标。 相比之下，Phantom 2和3摄像机的偏航调节非常有限。

在完全计算机化的飞行工具中，该应用程序的基本功能仅包含“跟随”。 假设您正握住四轴飞行器的遥控器，它会跟踪您的运动。 您可以设置无人机跟随您的高度和距离，也可以分别设置相机的对焦点。 在所有计算机控制的飞行模式下，都可以将摄像机定向在遥控器或感兴趣的设定点上进行磨合。

在所有可用模式中，Orbit（$ 4.99）是我在测试期间最常使用的模式。 它以可编程的高度，半径和速度以圆形模式（顺时针或逆时针）飞行无人机。 同时，相机保持指向设置的POI。 这是一个非常令人惊叹的相机动作，要实现手动控制将非常困难，即使不是不可能。 可以将它看作是在维尔纳·赫尔佐格（Werner Herzog）的《阿奎尔（Aguirre）：上帝的愤怒》高潮中拍摄的空中追踪圆形版本 。 它比4.99美元的应用内购买价格还值得。

目标（$ 4.99）模式也是应用内购买。 它使您可以在地图上设置无人机自动飞向的点。 设置了飞行速度和高度。 您可以在飞行过程中移动目标，这可以代替航点飞行，但它并不是真正的预先计划的航点路线的真正替代。

Zip Line（4.99）与Target相似，但是它允许您设置路线的开始和结束位置。 可以将每个点设置为不同的高度-可以将其设置为以戏剧性的方式向上拉并远离对象。 并且，与所有编程模式一样，可以设置首选飞行速度。

有两种混合飞行模式，结合了自动和手动控制。 该应用程序随附Intercept，可让您通过更改将手机和无人机指向远程的方向来驾驶无人机。 它将以设定的速度自动朝该方向移动。

最后是Mimic（4.99美元）。 它使您可以通过倾斜手机来控制无人机。 能够以这种方式向某个方向移动飞机是很巧妙的，但是我个人更喜欢操纵杆控制。 这是一项附加购买，您可以轻松跳过。

不同的无人机，不同的能力

Autopilot的硬件支持仅限于DJI无人机。 它可以与Phantom 2 Vision +，Phantom 3 Advanced，Phantom 3 Professional和Inspire 1配合使用，但是每种型号的功能各不相同。 所有的Phantom型号都使用类似的相机万向架，该相机万向架只能面向前方，这限制了某些自动相机控制功能。 Inspire 1具有可旋转360度的万向架，因此在自动照相机移动方面更加强大。

通过固件更新，Phantom 3和Inspire 1型号具有某些Autopilot功能。 标准机型发布后，DJI承诺将在其当前的四轴飞行器阵容中增加航点飞行和兴趣点聚焦（模仿Orbit）。 虽然DJI选择不支持Inspire 1，但Phantom 3机型也获得了Follow Me，这些更新可能会限制Autopilot的吸引力，尤其是对于Phantom所有者而言，但是想要使用Follow Me，Focus和Zipline的Inspire飞行员仍然可以找到这里很有价值。

最高速度也有所不同。 如果您使用的是较旧的Phantom 2 Vision +，则只能以每小时20英里的速度进行自动飞行。 Phantom 3车型和Inspire 1能够达到每小时45英里的速度。 这是一个很大的差异，尤其是如果您要飞越广阔的风景-甚至以45英里/小时的速度拍摄，飞越风景的宽镜头在视频上看起来可能会有点慢。

如果您坚持“基本”模式（这是您首次学习使用该应用程序时的一个好主意），则在使用“幻影”无人机时，您可能不会注意到云台控制方面的一些限制。 但是，如果您切换到“中级”或“高级”模式，则会看到有关相机控制的更多选项。 “聚焦策略”控制面板出现在此处，可让您在主体，触摸，操纵杆，方向或被动模式之间进行选择。 拍摄对象使相机向下对准您选择的POI，触摸可让您通过手机或平板电脑的触摸屏调整云台，操纵杆可让您使用遥控器上的摇杆移动相机，方向可通过倾斜来更改相机位置并移动您的iOS设备，被动式可通过遥控器实现全面的手动云台控制。

当您使用Inspire进行飞行时，切换到操纵杆或方向肯定比使用Phantom拥有更多的相机控制权。 在这方面，自动驾驶仪是Inspire 1用户的理想选择，即使他们没有专用的摄像头操作员，他们也希望享受其灵活的云台带来的好处。

使用自动驾驶仪还有其他一些好处。 它使用iOS设备中的麦克风记录音频日志，因此您可以记录有关飞行的注释或评论，并在以后播放。 飞行遥测数据也会被记录下来，并可以使用iTunes从您的设备上卸载。 而且，如果您有Apple Watch，则可以使用它监视遥测或取消自动序列。

但是也有危险。 如果您设置了自动路线或机动路线，但未正确测量路径，则可能会发现无人机与另一个固体物体剧烈碰撞。 可以通过在应用程序中点击“脱离”或通过将遥控器从“ F”飞行控制设置切换开来快速取消航线，但是您需要花费一些时间在广阔的区域练习自动飞行，跳进障碍物之前。这不适用于临时飞行员。

相机控制也受到限制。 您可以从应用程序开始录制，但是仍然需要使用DJI Go更改分辨率设置或飞机飞行设置。 您还必须确保无人机的固件是最新的，软件才能正常工作。

结论

并非每个人都需要使用自动驾驶仪软件，也不是每个人都应该使用。 尽管包含了非常全面的在线手册，但Autopilot是一个密集的应用程序。 每种模式都有一系列必须谨慎设置的参数。 我差点将Inspire 1放到电线杆上，只是因为我在一个点上为轨道选择了错误的中心点。 幸运的是，我立即放弃了中止序列的命令。 就像主操作员手中的台锯一样，该软件可以创造出精美的结果。 但是，如果您不知道自己在做什么，则可以切断手指。

而且有代价。 Autopilot的起价为19.99美元，如果您解锁其全部功能，则只需不到40美元，它是您可以购买的较昂贵的手机应用程序之一。 但是您无法将其与《愤怒的小鸟》相提并论。 花一点钱为已经投资了800至2800美元的飞机增加自动飞行控制并不是一个小问题，如果您真的想改善航拍视频工作还是使用它，那是值得的您的Inspire 1可以帮助您支付账单。

归根结底，由于Inspire 1拥有者可360度旋转云台提供更大的自动摄像机移动功能，因此对Inspire 1所有者而言，Autopilot更具吸引力。 如果您已经投资了Inspire并被Autopilot提供的某些功能所吸引，我建议您花一些钱和很多时间来学习使用该软件，因为它可以使您的视频与众不同其他。 Phantom 3所有者可能要稍等一下，看看DJI提供的自动航班更新是否满足他们的需求。