DJI ROBOMASTER S1评测与评分

组装完成后，S1便是一个强大的小型机器人。 它的核心部分覆盖着半透明的防弹板，正面，背面和侧面各带有一对光学传感器。 机箱顶部附近的后部透明暗灰色窗口显示了将每个组件连接到机器人核心的黑色和橙色导线。 弹出后装甲面板以露出电池盒。

机器人的四个Mecanum轮看上去敏捷。 每个车轮都覆盖有一系列宽的，对角线对齐的橡胶子车轮，而不是轮胎或胎面，这些子车轮独立于主车轮旋转。 这使S1可以立即向任何方向滚动，无论其位置如何。 您不必像汽车或坦克一样操纵S1，而是可以像鼠标一样有效地左右移动S1，就像向前和向后滚动一样轻松地左右移动。

然后是炮塔，最好将其视为S1的头部。 它的枪管是最引人注目的组件，它是一个突出的灰色塑料管，带有明亮的橙色尖端和两个孔，用于发射无害的浅色或微小凝胶珠。 炮塔后部的隔间可容纳两个随附的用于凝胶珠的药筒之一。 枪管底部上方的单个摄像头充当S1的眼睛，通过它您可以使用平板电脑，智能手机或计算机看到所看到的东西。 相机与安装在枪管下方的麦克风/扬声器（如枪）配对。 刀塔的侧面各装有五彩的LED环，以显示机器人的状态。

摄像机上方是一个平坦的塑料床，安装了智能控制器（即机器人的实际“大脑”）。 这是一个矩形框，带有两个上翻天线，一个microSD卡插槽，一个无线模式开关，一个连接按钮和一个Scratch程序运行按钮。 智能控制器还具有mini USB和USB-C端口，相机专用的单独USB-C端口，扬声器的2.5mm端口以及用于连接机器人其余部分的CAM端口。 尽管DJI目前仅提供机器人已经包含的库存组件，并且尚未宣布任何可选组件或替代配置，但由于其模块化设计，S1可以为希望尝试使用机器人技术的任何人接受不同的组件。

假设直接控制

要使用S1，您需要将智能手机，平板电脑或计算机连接到机器人。 您可以直接使用“移动”模式来执行此操作，该模式会创建一个可以连接的临时Wi-Fi网络，也可以使用“路由器”模式将机器人扫描到带有网络信息的QR码，从而将机器人连接到Wi-Fi网络由RoboMaster应用生成。 一旦您选择的设备直接或通过Wi-Fi网络与机器人对话，就可以开始玩了。

使用S1最简单直接的方式是独奏模式，可让您将机器人视为遥控无人机。 屏幕变成了S1摄像机的实时视频源，带有一些其他按钮和指示灯。 向下按屏幕左侧会形成一个圆圈，周围带有一个较大的圆圈。 就像在游戏手柄上使用模拟摇杆一样，在外圆上拖动并按住，会使机器人朝该方向移动。 S1可以自由地向后或向前移动，或相对于机箱所面对的方向向左或向右滑动，但不会转动。

要使S1更像传统的遥控车一样转动，您需要按屏幕右侧的，以显示另一组圆圈。 这使转塔可以向任何方向移动，向上或向下看，然后向左或向右转动。 一旦转塔相对于机箱旋转超过某个点，整个机器人将开始旋转。 这使您可以更传统地操纵S1，使用左手拇指加速或倒转，右手拇指转动。 S1可以同时旋转和滑动，让您执行一些非凡的技巧，例如在将转塔锁定在目标上的同时四处寻找目标。

您还可以通过可选的$ 79游戏手柄配件控制S1，该配件是带有模拟摇杆的黑色平板电脑支架。 您可以将平板电脑放在其中，并使用模拟摇杆和控制按钮来精确驱动S1，但是触摸屏控件反应灵敏，因此似乎没有必要。

S1的相机非常好，考虑到DJI无人机相机的历史，这并不奇怪。 它显示清晰，明亮的1080p视频流，几乎没有滞后于您的手机或平板电脑。 您可以通过应用程序捕获视频并将其保存到移动设备，或将静态照片或视频剪辑记录到插入到机器人本身的microSD卡中。 不要指望DJI的空中无人机能够获得像4K Mavic 2 Pro这样的图片质量或拍摄选项，但是作为玩具而不是摄影工具，它很引人注目。

可以将应用程序上的“武器”按钮设置为发射具有声音效果的无害绿色光，或者从炮塔的弹药筒中装入胶珠。 轻击一枪，按住按钮快速射击。 瞄准按钮可以进行数字放大以实现更好的瞄准，但是在放大时您无法操纵S1。“激光”当然不会从变焦瞄准中受益良多，但是使用胶珠可以使您的拍摄更加准确。 S1带有一小瓶微小的珠子，但是它们的大小令人迷惑。 必须将它们浸泡在水中，使其膨胀成木薯大小的橡胶球。 浸泡一小撮就可以完全充满S1的弹药筒。

小心珠子弹药，并在射击时戴上附带的安全眼镜。 它们比气枪药丸或彩弹刺痛的程度要小，但它们仍可能潜在地造成眼睛损伤或撞倒易碎物品。 它们也是个小麻烦，可以清理，形成少量的凝胶，如果您不希望它们被捣碎进入地毯，则需要对其进行吸尘。

跟踪按钮可扫描S1的视图以查找其识别为人的任何形状，从而使您可以锁定它们。 锁定后，您可以点击该人以使S1跟随他们。 然后，S1将在它们之后滚动，并在短距离内跟随，直到看不到目标为止。 只要S1能够看到他们，这就是一种引人入胜且令人不安的模式，它可以可靠地跟随任何人。

S1是一个活泼的小机器人。 该应用程序控件的默认默认速度是“中速”，但是在最快的速度下，S1可以以每秒近12英尺的速度向前滚动，以每秒8.2英尺的速度向后滚动，以每秒9.1英尺的速度向后滚动。 它可以很好地全速撞击物体，但不要期望跌落会造成同样的结果。 与机箱相比，转塔及其天线很脆弱，将几英尺的溢出物溅到坚硬的表面上可能会造成损坏。 S1也不防水。

如果您有多个S1，或者您有自己的朋友，则可以在战斗模式下玩。 这样一来，您就可以使用轻型武器对付彼此的机器人。 我们无法使用单个审核单元测试此功能。

从头开始编码

当然，Robomaster S1不仅仅是遥控车。 它也是用于学习编码的教育工具。 与Lego Mindstorms和其他机器人套件非常相似，Robomaster S1拥有功能强大的编程套件，其中包含用于学习编程基础知识的课程和教程。 这些功能可通过Robomaster应用程序的“实验”部分进行访问。

S1支持两种独立的编程语言，Python和Scratch。 Scratch是一种可视化的，基于图块的编程语言，它使用可锁定在一起以形成命令的块，而无需键入代码或担心语法。 该语言本身是由麻省理工学院开发的，是一种免费的学习编程的教育工具，并已在许多学校中使用。 Robomaster应用程序中的Scratch实现使用与“纯” Scratch相同的概念和结构，因此从S1学到的逻辑和结构技能可以应用于使用Scratch的类，反之亦然。

该应用程序主要侧重于Scratch，因为所有年龄段的用户都可以使用它，并且不依赖严格的文本语法来工作。 它为创建S1越来越复杂的程序提供了九个单独的课程，从简单地旋转到最终识别和攻击特定目标开始。 这些课程变得非常复杂，涵盖了数十种不同的图块，这些图块决定了机器人的移动方式和决策方式。 对于学习编程的基本概念，这是一个非常有用的工具。

如果您想更深入地进行编码，则S1还支持Python。 Python是一种基于文本的高级编程语言，因此它功能更强大，但在语法方面需要更高的技能和准确性。 Scratch是专为8岁以上的儿童设计的，而Python更适合于高中编程的学生和更高的学生（甚至不愿接受教育并进入专业发展）。

我的编码技能以笨拙的Arduino和Perl脚本结束，因此用Python编程S1超出了我的能力范围。 但是，我与Scratch一起玩耍，这种可访问的儿童语言如此强大，令我感到惊喜。 Scratch包括对诸如功能和操作员之类的编程基础的足够支持，以基于机器人摄像机和撞击传感器的输入来进行一些非常有趣的决策。 如果我小时候有S1，那么现在我可能会对编码有更多了解。

价格昂贵，功能强大且具有教育意义

作为遥控车，DJI RoboMaster S1轻巧易用，就像可以发射激光和凝胶颗粒的陆地无人机一样。 作为可编程机器人，它通过Scratch提供了许多功能，并提供了一些教训，引导您从可以旋转到控制论的跟踪器和猎人的汽车上组装机器人。 Python支持和模块化设计（可能会切换和添加不同的模块）使该机器人也成为青少年和大学生的有用工具。 它的唯一局限性在于其模块化设计目前仅库存，并且还不能提供更换和添加​​新组件的功能。 尽管如此，这是一款精心设计且易于使用的机器人，既有趣又具有教育意义，并且赢得了我们的编辑选择。