如何机器人：乐高头脑风暴EV3指南

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内容

• 如何进行机器人：您的LEGO Mindstorms EV3指南
• 步骤3和4
• 步骤5和6

我是乐高机器人专家。 几周前，我们在实验室中获得了LEGO Mindstorms EV3套件，而我一直在花时间磨练自己的技术，制造越来越复杂的机器人并用计算机对其进行编程。

然后，我尝试建立自己的无方向指令集，而我的机器人设计变得非常简单，而且速度很快。 乐高头脑风暴可能是一个非常艰巨的装备。 是的，您可以按照说明进行操作并构建出令人印象深刻的机器人，但是最终您将不得不自己动手，对所有这些模块，伺服器和智能砖进行出色的处理。 让我们帮忙。 这是您应该迈向机器人技术的第一步。

步骤1：整理砖块

在建造任何东西之前，您必须先组织好积木。 从长远来看，它将节省您数小时无聊的工作。 获得一个大而平坦的桌子作为作品，并按大小和类型分开不同的积木。 对于像黑色钉子这样的很小的块，我将它们放在纸杯中，以便随时使用但分开。 对于长条状的较大块，我将它们并排放置在桌子上。 如果您可以得到一个带有不同大小隔间的大型容器（例如钓具箱或工具箱），那就更好了，但是在整理它们时将它们全部摆放会帮助您解决所有问题。

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在所有片段中，有一些您应该小心分开。 黑色钉子，较长的蓝色钉子和带有十字形两半的较短的蓝色钉子应分开放置。 这些是最常见的连接器，您会发现自己在许多连接器之间进行切换。 按大小顺序排列不同大小的棒和棒，这样您就可以轻松知道每种棒棒的数量。 它们不一定需要按大小分成不同的组。 只需将它们按形状和颜色分组即可。

Mindstorms EV3套件仅附带印刷版说明，用于构建基本机器人TRACK3R。 但是，这些说明具有更重要的意义：尺寸表。 将说明折叠到该页面，撕下该页面或复制该页面并将其放在手边。 使用它，您可以在构建时快速检查钢筋尺寸。

所有这些将在以后为您省去很多麻烦。 常见的碎片是如此之小，并且在堆放在一起时很容易混合在一起，如果不将它们分成不同的组，您会发现手指在塑料堆中翻腾，而不是将它们实际拼在一起。

步骤2：构建TRACK3R

TRACK3R是Mindstorms EV3模型中最基本的模型，并且是唯一带有印刷说明的模型。 这也是您的第一个项目，作为Mindstorms EV3的工作原理入门。 程序已包含在Intelligent Brick EV3中，并且机器人本身的构建时间不会超过一个小时（如果您已经组织好了砖块），但是它提供了如何最有效地进行设置的示例。 。

TRACK3R同时使用三个伺服电机和一个红外传感器，可让您使用红外遥控器进行控制。 两个重型伺服器控制着油箱的踏板，以及它们的安装方式可以使您了解如何使任何轮式或踏板机器人移动。 中型伺服器驱动旋转的刀片，但是该部分可以与Mindstorms移动应用程序和软件中的其他项目互换，从而为您提供了几种如何使伺服器以各种方式工作的示例。 旋转刀片很简单，但是您可以在相同位置使用相同的电动机为射箭枪，抓爪或摆动锤提供动力。

由于已预先安装了编程，因此无需将Intelligent Brick EV3连接到计算机（对任何其他机器人进行编程都是必需的），即可直接构建TRACK3R。 这意味着您可以学习电机和传感器与Intelligent Brick EV3的通信方式，并可以在执行该设备的编程方面之前用于执行不同的功能。

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