Irobot Braava 320评论与评分

iRobot的Braava 320地板扫地机和拖把机器人在概念上很低，在简单性上也很高。 Braava并没有尝试通过它来运行特殊的解决方案或使用虚拟墙打扰，而是依靠现有的地板清洁技术-即Swiffer干湿清洁器和一个或多个NorthStar Navigation Cubes（或信标）来帮助跟踪已经存在的位置清洗，它仍然需要去哪里。 没有要清空的垃圾桶或没有可以购买的解决方案。 如果您已经对Swiffer地板清洁产品进行了投资，那么您已经准备好了。

设计

10英寸宽，3英寸高的设备看上去很重，重达4磅； 它的重量足以将清洁垫牢牢地压在坚硬的地板表面上。 Braava时尚，简单的设计仅具有三个按钮：电源，扫动和拖把。 侧面有一个电源插孔，背面有一个手柄，底部有一个可移动的护垫架。 垫子的背面用磁铁固定，两套橡胶齿固定着湿和干的清洁垫。 刚开始，我发现它们很难使用-我无法完全固定好护垫板。 第二次或第三次使用后，我意识到只需要将Swiffer护垫翻板放在橡胶握把上，然后将手指拖到护垫上并穿过牙齿就可以正确插入护垫护翼了。 在我的测试过程中，清洁垫从不松动。

性能

要开始清洁，我只需找到信标的壁架或柜台，将其打开，然后打开Braava320。在一间硬木地板房间中，Braava在几秒钟内找到了信标，然后开始打扫房间。 它使用略微不同的路径过程进行扫荡和拖把； 扫动主要是向前运动，同时以来回“ Y”模式拖曳。

我打开硬木地板房间中的Braava，看着它运行干燥，在房间周围放了一块超细纤维垫，一会儿，然后离开房间，关上了我身后的门。 一个半小时后，它结束了，并停在了开始的确切位置。 我拿起Braava，发现一块很脏且多尘的清洁垫，可以机洗。

接下来是时候尝试拖地了。 但是，在湿拖之前，必须先干扫。 我的厨房可能不是Braava的最佳选择-它有大瓷砖和相当深的灌浆凹陷。 而且，这是一个较大的房间，与其他房间（包括有地毯的房间）有较大的开口。 Braava不是为地毯设计的，但是NorthStar系统（就像GPS一样，可以告诉机器人它在哪里，但不能告诉它是否应该进入另一个房间或空间）无法提供自动阻止功能。进入其他房间（尽管Braava可以感应到它是否已卷到地毯上）。 至少由于边缘检测，Braava不会掉下楼梯。

我决定在厨房的相对较干净的区域擦拭，并用盒子挡住出口。 我在Braava的底座上放了一块湿的Swiffer垫，然后打开地板清洁剂，这次按下了“拖把”按钮。 当您观看Braava 320时，很明显这里有一些情报，因为它的传感器检测到障碍物并绘制了房间的地图。 45分钟左右，我回来了，地板很干净。 顺便说一下，这种智能由一组相对复杂的传感器（接近度，方向和边缘检测）和允许Braava绘制房间的软件组成。 我看着它塞在抬起的炉子下面时感觉到的东西，可以看到它是如何在撞到墙壁之前发现它们的。 所有这些，再加上NorthStar技术，可帮助机器人建立完整的房间地图。 结果，Braava要做的最后一件事是在房间边缘周围进行边框清洁。

每个NorthStar立方体或信标都会在天花板上发出一对红外线。 Braava顶部的传感器会看到这些灯，并使用它们来识别其位置和方向。 如果您购买额外的信标（每个信标价格为39.99美元），它将使Braava能够走得更远，甚至进入不同的房间。 Braava也可以在没有信标的情况下工作，但是其软件和传感器将仅允许它处理较小的空间。

Braava 320做得不错，但几乎没有碰到一些困难。 更加复杂，功能强大且价格昂贵的Scooba 450的工作更加彻底。

总体而言，Braava 320是一种非常易于使用的有效拖把和扫帚，适用于轻度到平均水平的混乱情况，我喜欢它使用的清洁用品可能已经在您的家里使用了。 如果您希望节省一些钱，而无需在Braava 380t上花更多的钱，这是一个很好的选择。 请记住，您需要阻止它滚动到您不希望接触的空间中。