模块化机器人多维数据集二十个套件的评论和评分

Cubelets是由大小和形状均一的模块组成的快速齐备的机器人工具包，每个模块执行一项功能，类似于出色的LittleBits Gizmos and Gadgets Kit。 但是与LittleBits具有许多不同的部分不同，Cubelets大部分由大塑料立方体组成，几乎没有窒息的危险，因此对于4岁及4岁以上的儿童来说是安全的。 我们查看了售价为499.95美元的Cubelets Twenty Kit，发现它在设计和功能上都缺乏。 对于对机器人技术感兴趣的很小的孩子来说，这是一个有趣的转移，但是您最好等待几年，然后将它们引入功能更强大的LittleBits平台，该平台可用于花费更少的钱进行机器人和电子开发。

设计与立方体

模块（或模块化立方体，虽然我们将简称为多维数据集，但简称为多维数据集）分为三个不同的类别：感觉，动作和思考。 正如您所期望的那样，每个感测立方体都有一些检测外界的方法（有一个光传感器，一个距离传感器，一个温度传感器和一个手动拨盘）。 动作立方体可以发出声音，光线或动作。 Think多维数据集每个都执行基本的逻辑功能：具有逆，最大化和最小化功能，以及阻塞和无源多维数据集。 可充电电池立方体提供电源。

单个立方体的作用不大，但是由于其表面具有强磁性连接器，您可以将它们固定到其他立方体。 连接器将立方体牢固地固定在一起，并且还确保通过金属触点在立方体之间传导电流。

我们审查的二十套件包括：条形图立方体，电池立方体，两个阻隔器立方体，亮度传感器，两个距离传感器，两个驱动器立方体，手电筒立方体，旋钮立方体，两个反逻辑立方体，最大逻辑立方体，一个最小逻辑立方体，两个无源逻辑立方体，一个旋转立方体，一个扬声器立方体和一个温度传感器立方体，以及四个Lego适配器，用于将项目与Lego积木组合在一起。

Modular Robotics还提供了一个售价为59.95美元的蓝牙多维数据集（值得注意的是，它不包含在500美元的Cubelets Twenty套件中），通过将多维数据集连接到Android和iOS应用程序，您可以对各种功能进行非常适度的控制。 该公司还提供Cubelets 6套装，价格为159.95美元，Cubelets 12套装，价格为329.95美元。

感官立方体

在感官立方体中，距离传感器最有可能带来项目乐趣。 有了它，您就可以在您的创作前挥手，它们会随之移动或点亮。 我购买的套件带有一个有缺陷的传感器，很难确定，因为每个传感器的气质都取决于它与电池组的连接情况。 在Modular Robotics论坛上短暂浏览后发现，我并不孤单：其他用户也收到了有缺陷的距离传感器，这表明制造方面存在一定程度的仓促。

光传感器很有趣，孩子们在解决将信号反转以制成在黑暗中起作用的手电筒的难题时有一定程度的满足感，但快感很快消失。 温度传感器没有那么有用。 很难想象一个有趣的儿童项目取决于机器人检测到的热量。

动作方块

运动立方体令人沮丧地是单向的。 驱动器立方体只能向前移动，除非您将它们物理旋转，并且旋转立方体只能沿一个方向旋转。 它们使您能够创建一个“机器人”（实际上是一种铰接得多的Minecraft整体机器人），该机器人可以沿一个方向运行，直到有理由从感官立方体或通过物理阻力停止为止。

您可以从动作和感知立方体获得的唯一可变响应是通过增大或减小信号强度。 这将减慢运动立方体，调暗手电筒立方体或减少条形图立方体上的条形数量。

思考立方体

最大化和最小化多维数据集仅将阶跃函数应用于输入信号，从而更明显地体现了项目的行为。 块状立方体可以用作屏蔽或绝缘，但是在涉及该级别复杂性的结构中，最终结果由于尺寸而最终变得不规则，并且很难弄清楚在何处放置阻塞器才能实现您的行为正在寻找。

反向立方体是最有趣的。 它使您可以反转传感器发送到立方体的信号。 但是，实际上，您只能在黑暗中调亮灯光，或者在面对敌人时调慢电机的速度。 因此，您很快就会失去发明的机会。

很难理解为什么这些不是人们通常期望的典型的AND，NOT，OR和XOR门，这些门可以作为LittleBits平台的一部分使用。 与Cubelets相比，LittleBits具有几个选项，可通过直接逻辑门以及诸如If This Then That（IFTTT）配方和Arduino等各种方法进行编程。 还可以通过各种传感器和控件以更高的粒度和精度来控制模块。

建造

为了创建可以避免物体转弯的机器人，我安装了传感器和倒置立方体，使得如果机器人遇到障碍物，则面向前进方向的驱动立方体将停止。 指向相反方向的单独的驱动器立方体将以相反的方向旋转，直到传感器不再检测到障碍物为止，此时原始驱动器立方体将再次插入。 这意味着不活动的驱动器只是对系统的拖累，直到被激活为止，这会导致运动不稳定和不可预测的行为。

蓝牙和编程

我意识到Cubelet设计中固有的发明局限性，并阅读了对Bluetooth cubelet的描述，因为它提供了远程控制并可以对各种Cubelet进行重新编程，因此我花了60美元购买了蓝牙单元。

将所有其他多维数据集升级到Cubelet OS4，并安装了免费的iOS应用后，我意识到蓝牙多维数据集实际上可以用作远程旋钮。 它使我可以分别增加或减少每个立方体的信号强度，因此我的作品可以以或多或少的强度前进，旋转或点亮。

Modular Robotics网站发布了即将发布的Cubelet Studio应用程序新版本的广告，但是自2015年底以来，有关该应用程序发布的消息很少。以前的版本为用户提供了对Cubelet行为的更多控制权，因此，看看下一次更新带来了什么会很有趣。

同时，我确实找到了一个N​​ode.js项目，该项目公开了多维数据集的一些底层接口，但是强制Mac与Bluetooth Cubelet配对并连接到蓝牙Cubelet的体验令人沮丧，并且产生不一致的结果。

结论

模块化机器人技术的想法是一个很好的想法，通过磁铁将每个Cubelet连接到另一个Cubelet的机制非常聪明，令人满意并且对儿童友好。 但是，该系统的局限性加上其高昂的价格点最终成为破坏交易的因素。 只有在发布更新的编程接口，更强大的API，增强的功能以及降低价格之后，多维数据集才可能值得证明。 如果您是一位有抱负的机器人专家，或者您有很小的孩子对构造简单的机器感兴趣，那么LittleBits或Lego Mindstorms会为构建和编程机器人提供更多选择。 几乎所有年龄段的人都可以使用它们，并且价格比Cubelet Twenty Kit便宜得多。