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遥控器与Phantom 3 Professional和Phantom 3 Advanced一起提供的遥控器几乎没有变化。 它具有相同的集成夹，可以容纳从小型智能手机到全尺寸平板电脑的所有内容，并且具有相同的控件布局。 最大的区别在于，以前未标记的按钮之一（位于遥控器右上角的按钮）现在是专用的“暂停”按钮。 任何时候按下它都会使幻影停止在原处并悬停。
飞行前
美国联邦航空局（FAA）已将美国某些地区指定为无人机驾驶员的禁飞区。 在将“幻影”带到某个位置之前，您应该检查Airmap.io，查看它是否在距机场五英里的范围内，或者是否被指定为国家公园。 如果是前者，则可以致电控制塔并寻求操作许可。 如果您处于禁飞区，DJI应用程序将不允许您起飞。 可以覆盖此方法-您需要拥有一个经过验证的DJI帐户，并使用DJI网站进行操作。 DJI确实希望确保无人机操作员在通常被指定为禁飞区的区域发射时具有某种责任感。 如果您是拥有联邦航空局第333条豁免的运营商，那么您将有更多自由度-非主要机场周围的半径较小，在2或3海里处，具体取决于是否有公开的仪表起降程序。 第333节的操作员必须持有飞行员执照，因此业余爱好者最好遵守5英里规则。
Phantom 4的飞行乐趣无穷，而且由于其一些新功能甚至比以前的机型更易于控制，但它仍然是一架功能强大的飞机，您需要在将其投入空中之前要多加小心。 您应确保起飞前遥控器和飞行电池均显示充满电。
拆卸螺旋桨后，幻影的运输更加容易。 安装它们很简单。 轮毂周围的支柱上标有银色或黑色的环。 标有黑色的线对与标有三个小黑点的电动机相匹配，而银色支柱则连接到未标明的Phantom电动机。 就像Inspire 1一样，道具可以通过推动和扭转来锁定，而不是像以前的模型那样拧紧。这种设计更改使Phantom可以享受更高的最高速度。
要打开幻影电源，请将其放置在水平表面上，点击电池背面的电源按钮，然后再次将其按入。 无人机会发出一些蜂鸣声，并且将校准云台，以确保捕获水平图像（如果在通电过程中幻影有点歪斜，则可以在飞行中调整云台侧倾）。 遥控器上的电源按钮的行为相同。
确保您的手机或平板电脑牢固地锁定在夹子中，并通过电缆连接到遥控器的USB端口。 启动DJI Go应用程序（适用于Android和iOS）后，您将能够调整飞行和视频捕获设置，启用智能飞行模式并查看遥测数据。
在大多数模式下，幻影都需要GPS锁才能起飞-在室外飞行时，它会很快获得该锁。 如果将控制器设置为A（姿态）模式，则无需GPS即可飞行。 当在室内使用Phantom时，这很有用-其向下的视觉定位系统有助于在GPS不可用时保持其稳定-但要获得最大的稳定性，在任何户外飞行中使用GPS都是一个好主意，因为它可以出色地完成工作当风成为问题时，幻影4保持稳定。
飞行
有两种不同的方法可以控制空中的Phantom 4。 您可以使用遥控器上的操纵杆以传统的手动方式进行飞行，也可以深入研究无人机的自动飞行模式并让其自行飞行。 飞行的某些基本方面（起飞和着陆）是完全自动化的，并通过控制应用程序启动。
手动飞行是我和其他经验丰富的无人机飞行员所习惯的。 左控制杆可竖直向上和向下移动幻影，并且还可使其沿其轴旋转。 右摇杆将其向前，向后，向左或向右发送。 操纵杆是模拟操纵杆，因此您可以调整“幻影”移动的速度，并且可以组合定向移动-如果您希望无人机在11点钟方向飞行时上升，则可以轻松进行。 如果您想在不危及生命或肢体的情况下进行手动飞行，DJI Go应用程序具有内置的飞行模拟器，可让您在虚拟环境中飞行数字无人机。
智能飞行模式仍然在这里，首先通过固件更新为Phantom 3和Inspire 1模型提供。 航线锁定和主页锁定均会更改无人机对控件的响应方式。 “航向锁定”功能会在进行设定时根据其鼻子的方向在一条直线路径上设定幻影。 您可以偏航飞机以将相机锁定在太空中的某个点，并且只要不断向前推动右侧操纵杆，它就会继续沿其原始路径移动。
Home Lock对于将Phantom带回到您身边非常有用。 如果不确定鼻子指向的方向（例如，当摄像机垂直指向地面时），则可以使用Home Lock来控制其相对于位置的移动，而不是鼻子指向的方向。 向您的方向拉右摇杆将始终使幻影靠近，而将其向前推将使它远离您。
航点模式可让您一次又一次地复制飞行路径。 需要注意的是-您必须先实际飞行并保存路径，然后才能自动飞行。 但是，一旦激活它，您就可以自由偏航飞机并倾斜相机，因为它在空中飞舞，这对电影制作者来说是一个福音。 当前，有一些第三方应用程序支持Phantom 3系列真正的预先计划的飞行，其中包括Airnest，Auto Flight Logic Autopilot和FreeSkies CoPilot。 这些应用程序尚未更新以支持Phantom 4，但是由于无人机使用与Phantom 3和Inspire 1系列相同的SDK，因此添加它只是时间问题。
兴趣点是一种自动模式，它将控制权从操作员手中夺走，以便围绕空间中的某个点执行完美的圆形轨道，同时使摄像机在该点上受训。 您需要飞过该点，并使用应用程序对其进行设置，然后向后移动幻影以设置轨道的初始半径。 您可以调整轨道的高度，速度和半径，也可以上下倾斜照相机。 当我首次使用Phantom 3 Advanced测试此功能时，我注意到起落架偶尔会进入框架，但是在Phantom 4进行轨道飞行时我没有看到这种情况。
还有“跟随我”模式。 幻影将在地面上移动时跟随遥控器。 避障系统在这里可以工作，因此与以前的模型相比，您可以在更多的区域安全地使用它，而以前的模型确实需要一个没有障碍的开放空间。
Active Track是Phantom 4引入的新模式之一。行为类似于“跟随我” -无人机跟踪并跟随对象。 但是，它可以追踪您定义的主题，而不是追踪持有遥控器的人。 我可以在手机的屏幕上画一个盒子，然后Phantom 4跟着我走上车道。 只需在幻影跟踪时移动控制杆，就可以在对象移动时对其进行圈圈。 那是一种整洁的视觉效果。 跟踪系统并不完美-您必须选择一个尺寸相当合适的对象进行跟踪。 我徘徊在空中约150英尺处，发现汽车太小，无法追踪。
最后是TapFly。 在这种模式下，您可以使用手机的屏幕来飞行幻影，而不是操纵杆。 一条水平线位于其中心，在其上方轻击一个区域将使无人机在上升时朝向该对象的路径上，而在其下方点击则将“幻影”在向下方向上沿该方向移动。 滑块可让您设置巡航速度（最高22.4英里/小时），并且屏幕上有一个“停止”按钮可取消飞行。 遥控器上的“暂停”按钮在此模式下也可用，并且如果幻影在路径上检测到障碍物，它当然会冻结在其轨迹中。
性能
幻影4的标志性新功能是避障。 为了测试它，我尝试将幻影飞入墙壁。 它停下来并徘徊在原地，拒绝向前推。 我试着将它飞进我的汽车。 我试着将它飞入自己。 在每种情况下，幻影都检测到前方的障碍物并停在其轨迹中。 现在，该系统并非没有局限性-障碍物传感器仅面向前方，因此，如果您侧身飞行或围绕被摄体进行轨道飞行，您仍然必须用眼睛确保路径清晰。
最高速度已得到改善。 在标准模式下飞行时，在大多数情况下，幻影仍然以约35英里/小时的速度巡航。 我曾进行过一次飞行，遥测数据显示我的飞行速度已接近45英里/小时，但在那儿我可能会受益于一些顺风。 Phantom 4仅在运动模式下可以飞得那么快，这可以通过将遥控器上的飞行模式切换开关切换到S位置来激活。 幻影在运动模式下对控件的响应速度更快，旋转，上升，下降和旋转均在其轴上进行。 而且它的飞行速度更快-DJI将其以45英里/小时的速度进行评级，但我却达到了50英里/小时的速度。 速度的提升是显而易见的，虽然我确实注意到在运动模式下拍摄的视频偶尔会起落架和螺旋桨侵入，但镜头仍然相当稳定。 在标准飞行模式下飞行时，螺旋桨永远不会陷入视野。
工作范围是惊人的。 在没有视线障碍的空旷地区，我能够在视频信号被切断之前飞行约4, 500英尺，这使您可以自由地在飞机的可视范围内操作，而不必担心视频输入中断。 在更拥挤的郊区环境中，操作范围仅不到1800英尺-两者都是我们在任何无人机（包括DJI专业级Inspire 1）上所见过的最好的。
在美国，休闲无人机的飞行仅限于离地面400英尺（125米）的高度。 如果您在法规较宽松的区域飞行，则可以在应用程序内将最大高度设置为1, 640英尺（500米）。
借助双惯性测量单元（IMU）以及GPS和GLONASS卫星稳定功能，Phantom 4是迄今为止我使用过的最稳定的消费级无人机。 如果您希望将其悬停在适当的位置，则它会在风突然变化的情况下保持不动。 您也可以在没有GPS辅助的情况下在室内飞行，无人驾驶飞机的视觉定位系统（VPS）的一部分朝下的摄像头和声纳就在那里发挥作用。 他们读取地面上的图案以将飞机固定在原位。 当低空飞到地面，室内和室外时，也可以使用VPS-它会自动调整高度以补偿地形的变化。 VPS与避障系统配合使用，可以防止幻影在地形多变的地区低空飞行时坠入地面。 当您在某个地区飞行时，如果突然改变高度，可能会导致幻影与螺旋桨上方的物体相撞，则可以将其禁用。
电池寿命也得到了改善。 幻影4每次飞行的额定时间为28分钟，但这是一个雄心勃勃的估计。 当电池电量下降到大约10％时，飞机将自动降落，这是一项有用的安全功能。 预计平均可获得约23分钟的实际飞行时间。 与我使用Phantom 3模型得到的19分钟相比，这是一个明显的改进。 给电池充满电大约需要一个小时。
视频和图像质量
DJI并未对Phantom 4的相机进行任何重大更改。 它仍然使用镜头，以固定的f / 2.8光圈捕捉20mm（等效于全帧）的视野（对角线测量为94度）。 可以以高达4K的质量进行视频捕获，并且可以以12兆像素的分辨率将静止图像捕获为JPG，Raw DNG或Raw + JPG。
DJI表示，相机镜头已进行了改进，以增加边框的清晰度，但我看不到它们。 这不是一件坏事-除了镜框边缘出现名义上的直线变形（这是一种挑剔的抱怨）外，关于相机的说法也不错。
您可以以24或25fps的速度在电影院4K分辨率（4, 096 x 2, 160）下进行录制。 对此格式最感兴趣的专业人士最好使用此设置。 如果您打算在高清电视上播放视频，请坚持16：9的比例。 UHD 4K格式（3, 840 x 2, 160）正好适合这种情况，并且可以24、25或30fps的速度使用。 您也可以以相同的帧速率以2.7K（2, 704 x 1, 520）拍摄。
如果需要更快的帧速率，则1080p允许您以24、25、30、48、50、60或120fp捕获视频。 使用较高的设置之一可以显着平滑运动，并可以灵活地减慢素材以慢动作播放。 还有一个720p设置-那里提供与1080p相同的选项，减去120fps设置。
为了在编辑时间轴上保持一致，我以30fps的UHD 4K拍摄了本次评测的测试镜头，这是传统的视频选择。 但是，如果我出于个人目的拍摄视频，那么我会选择24fps选项之一，只是因为我更喜欢外观。
我还使用了标准色彩输出设置进行记录。 这样可以将素材调整为可以编辑的状态，而无需进行色彩校正。 还有其他外观，包括黑白，鲜艳，艺术，电影，海滩，梦幻和经典-所有这些都提供不同的过滤外观。 LOG模式适用于想要自由地在后期制作中对素材分级的专业人士。 它以较低的对比度和更大的动态范围复制视频，非常适合色彩校正。
视频非常清晰，并且60Mbps的压缩率可以很好地减少伪影。 当在运动模式下在沙滩上飞行并将照相机平移到覆盖有足迹的沙子上时，我确实注意到了一些压缩的迹象，但是在大多数情况下，画面是清晰且细节丰富的。 场景看起来不错，色彩准确，对比度足以使它们看起来自然。 根据主题的不同，自动曝光可能是一个问题，但是遥控器具有一个拨盘，可用于在自动模式下进行拍摄时调整曝光，并且可以选择完全手动的曝光控制。
固定的光圈和基本的ISO 100感光度确实限制了您在晴天时选择合适的快门角度的能力。 使用两倍于帧频的倒数的快门速度有助于使运动模糊，并给视频带来更平滑，更自然的外观。 我使用PolarPro的3档ND滤镜来减少进入的光量，以便在拍摄30fps视频时获得合适的1/60秒快门速度，从而获得更好的拍摄效果。 PolarPro滤镜是为Phantom 3出售的，但可以与Phantom 4相机完美配合。
同样，这种类型的相机的静止图像质量也很稳定。 1 / 2.3英寸图像传感器的大小与大多数傻瓜相机相同。 JPG引擎可捕获令人愉悦的清晰照片，具有均匀的照明并且没有扭曲的迹象。 原始照片显示出一些扭曲和暗淡的角落，但是使用您选择的原始转换器可以轻松地校正两者-我在本次评测中使用Adobe Lightroom处理了静止图像。 要看到视频和静止质量的显着提高，您需要升级到具有更大图像传感器的无人机。 DJI提供带有X5微型四分之三相机的Inspire 1，Yuneec出售带有CGO4的Tornado H920，其功能与松下旗舰产品GH4微型四分之三视频和静态相机相同。 这两种型号均支持可互换镜头，但由于万向架稳定的物理限制，您将只能使用小型定焦镜头或轻巧的电动变焦。
其他应用功能
DJI Go应用程序中有一些值得注意的功能。 您进行的每次飞行都会记录下来，因此您可以返回并查看覆盖在卫星世界地图上的飞行路线。 您可以实时或以加速的速度重放路径，并可以随时查看高度，离家的距离，空速，飞行模式和电池寿命。 该日志还显示您的总飞行时间，总行进距离和最大高度。
还有一个应用内视频编辑工具。 这是非常基本的，但是它使您可以快速创建简短的高光显示卷轴，而无需进行认真的编辑。 您可以选择从保存到手机中的缓冲视频进行编辑，其质量可能参差不齐，也可以从Phantom的存储卡复制视频以获取原始镜头。 还可以使用流式传输到您的智能手机显示屏的相同供稿向YouTube直播视频。
结论
幻影4是DJI迄今为止发布的最好的消费级无人机。 它吸收了我们对Phantom 3 Professional的喜爱，并在此基础上进行了改进。 您可以获得流畅，稳定的4K视频捕获，更长的飞行时间，以高达50mph的速度捕获空中素材的能力，并且仍然可以以Raw或JPG格式选择捕获12兆像素。 前置摄像头可防止无人机撞上障碍物，并且它可以自行跟踪移动的物体。 新的飞行模式让您只需轻按智能手机的显示屏即可控制无人机。
也有一些物理上的改进。 流线型的底盘和棘轮式螺旋桨可加快飞行速度，随附的手提箱非常有用，并且万向架可更好地集成到机身中，以提高视频稳定性并减少螺旋桨或起落架侵入镜头的可能性。 在“运动”模式下飞行时，您只会看到道具。
综上所述，您将拥有一架取代其前身Phantom 3 Professional的飞机，这是我们作为消费者无人机的编辑选择，尽管您必须为升级支付费用。 Phantom 3 Pro推出时的价格为1, 259美元，而Phantom 4 Pro的价格为1, 399美元。 而且，您现在可以不到1000美元的价格购买Phantom 3 Pro。 但是在花了一些时间在Phantom 4上后，我坚信升级是值得的，尤其是延长电池寿命和避障系统。 如果您想要最好的无人机，可以使用像Inspire 1 Pro（3, 899美元）这样的专业机型，Phantom 4就是这样。
