Mit的Cynthia Breazeal：我最喜欢的10个机器人

像我们许多人一样，辛西娅·布雷阿祖（Cynthia Breazeal）对机器人的迷恋始于《星球大战》。 作为麻省理工学院媒体实验室媒体艺术与科学副教授，她使机器人成为了自己的职业。 她最近的冒险？ Jibo的创始人兼首席科学家，被称为世界上第一个家庭机器人。

该公司正处于将Jibo推向有限开发商市场的最后阶段。 预计到2016年夏季将全面投入商业应用。Jibo基于社交情感人工智能和参与人机交互的原理，Breazeal自建造第一个机器人以来一直在努力。

在最近在圣何塞举行的GPU技术会议上，PCMag与Breazeal会面，询问了她有史以来的十大机器人-其中八个是在她在麻省理工学院的实验室中制造的，所有这些机器人都将她带到了Jibo。

• 1个Kismet

  “今天，我们在麻省理工学院的个人机器人小组中与Kismet所做的事情非常相关。这是同类研究中的第一个，是一种科学探索，可以说是第一个将情感建模为一种重要方式的机器人。它可以做出与人类互动一样多的决策。

  在1990年代，神经科学经历了复兴，而安东尼·德马西奥（Anthony Demasio）的著作《 Decartes Error：情感，理性与人脑》 在讨论技术领域的情感方面具有很大的影响力。 Kismet是第一个被设计为年轻的“生物”的机器人，该机器人无法依靠自身维持生命，它需要人们的帮助。 大约在那个时候，我读了很多关于交流是协作的发展心理学材料，我们将其构建为Kismet如何响应其与人类助手的互动。 人们将Kismet当作小狗或婴儿对待，并以震惊的态度震惊自己，他们以多快的速度暂停怀疑并通过机器人轻松自然地做出反应。”

• 2莱昂纳多

  “莱昂纳多是与著名的斯坦·温斯顿工作室（Stan Winston Studios）合作创建的，斯坦·温斯顿工作室是建筑角色和动画电子学方面的专家。 Leo再次受到发展心理学的启发，在那里，Kismet是个“婴儿”，基本上是6个月大的狮子。 他可以伸手去拿东西，触摸物体，并与人互动，录像就是这样：模仿学习，社交学习。 狮子座努力地通过观察，指导-丰富的，镜像的，上下文的，协作的行为来学习。 通过Leo，我们学习了如何开发一种可以向人类学习的机器人，这在该领域开创了新局面。”

• 3 Nexi

  “ Nexi是另一个完整的发展阶段，因为Nexi可以独立移动。 她可以像人类一样穿越3D空间，并且可以与多个与人类并肩工作的机器人组成团队。 我在麻省理工学院的一名研究生Jin Joo Lee与Nexi做了一个非常有趣的实验，以建立信任的概念。

  我们之所以使用机器人，是因为我们可以控制Nexi的行为，而人类的行为却是本能和无意识的。 我们发现，人们对口头线索或手势的集合有一定的反应，人们对此表示信任。 因此，通过与Nexi的这些试验，我们建立了信任的计算模型，其中机器人一次又一次地超越了人类。”

• 4自动

  “当我们开始开发Autom时，我们知道机器人可以通过社交方式与人类互动，然后我们问，为什么这很重要？ 我们开始研究围绕饮食和运动的行为改变，其中众所周知的社会支持对成功至关重要。 借助Autom，我们首次将高端技术融入了高端技术。 在研究中，我们对Autom进行了针对使用平板电脑（例如计算机）和传统方法进行减肥管理的测试。 每次，机器人不断获胜！ 因为人们投资于与Autom的社交互动。”



5个MeBot

“ MeBot之所以出现，是因为我们看到所有这些人都在为其智能手机购买配件，并且我们认为：如果您可以为智能手机购买ROBOT配件怎么办？ 如果您可以通过物理表达的方式表达自己，而不仅仅是在屏幕上直观地表达自己，该怎么办？

因此，您会看到如今的网真机器人，就像极柱上的平板电脑一样，但是它们无法进行非语言交流。 到目前为止，我们学到的一切都是这些提示对于创造情感非常重要。 如果您可以打手势或身体倾斜–我们知道的所有非言语都对建立信任，亲和力和同理心至关重要。 我们进行了系统的研究：仅使用屏幕（例如FaceTime），然后使用底座上的手机，然后使用MeBot，我们一次又一次地证明，手势功能对于吸引他人至关重要想要合作，建立情感联系。”

• 6龙珠

  2011年，“手机……越来越快。 因此，有了DragonBot，我们知道我们最终可以使用非常经济实惠的技术（例如Android手机）来构建功能强大的机器人，这些技术都是独立的，因此具有鲁棒性和可靠性。 系统仍是原型，但我们可以将它们部署在实验室之外，并观察人们在现实世界中如何与他们进行远距离和长时间的交互。”

• 7游戏时间计算

  “在整个数字媒体环境下考虑机器人时，我们提出了混合现实探索，将机器人置于支持人类能力的现实世界/虚拟世界中–孩子们可以随着机器人奔跑，跳跃和移动–不只是坐在屏幕前。 我们想了解孩子如何处理虚拟/真实/机器人交互。 结果发现，即使是很小的孩子，也是如此：一个是真实的，另一个是虚拟的，但这不是一个独立的角色。”

• 8吉波

  “在这一点上，您需要一个平台，以便能够将您的想法带到实验室以外的更大规模的现实世界中。 机器人技术的整个领域都面临着挑战，因为目前尚无商用平台。 例如：没有互联网，推荐系统和社交将在哪里出现，没有云的云计算将在哪里出现？ 到目前为止，有了Jibo，还没有社交机器人的平台。 这就是Jibo很重要的原因。 那就是我们要建立的。

  开发人员可以使用一个SDK来修改Jibo在不同环境中所需的技能。 到目前为止，我研究过的每个机器人都为Jibo提供了信息。 例如，Jibo是人性化的家庭界面。 它将成为家庭的一部分。 这是迄今为止我所有具有社会情感意义的AI的理论，研究和实例的结晶。”



9个R2D2

“当我第一次看到《星球大战》时，我希望R2D2成为我的助手！就像任何有迪斯尼幻想的孩子一样，当我看到他时，我希望他来我家居住。”



10 C3PO

“当然C3PO是很酷的类人机器人，但《星球大战》中的魔力却是这两个机器人在一起。它们就像劳雷尔和哈迪一样，以一种优美的方式互相搏斗。但是，随着你看电影的更多，你会发现R2D2是如何驾驶这么多动作。”