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Robo R2（$ 1, 499）是一款3D打印机，可以用多种塑料丝类型和几种连接方法进行打印，包括Robo的移动打印应用程序。 在测试中，它所承担的设置和操作问题不只于此。 解决问题后，它始终进行打印，尽管其打印质量有些不均匀。 我一直希望R2是从Robo 3D R1 + Plus向前迈出的一步，但事实证明事实并非如此。
大型3D打印机
R2是一台相当大的打印机，尺寸为23.8 x 16.8 x 16.6英寸（HWD），重25.5磅。 它具有灰白色框架和开放式顶部，带有大窗户的弯曲侧面以及透明的前门。 门下方设有5英寸彩色触摸屏。 R2的构建面积为10 x 8 x 8英寸（HWD），比Robo R1 + Plus（10 x 8 x 9英寸）小一点，比MakerBot Replicator +打印机（我们的编辑选择的高端3D打印机）更接近正方形。打印机，其构建区域为6.5 x 11.6 x 7.6英寸。
与Robo R1 + Plus的正面和背面向空中敞开不同，R2的框架更为封闭，只有顶部敞开。 此外，其门可以打开以取出打印的物体或进行维护，并在开始打印作业时将其关闭。 这将大大减少任何人通过触摸热挤压机而被灼伤的可能性，因为当关闭门时，您将必须向下到达成型室下方才能从顶部到达挤压机。
设置和功能
我使用了Robo R2随附的快速入门指南来设置打印机。 在拆开设备包装箱并从打印床和挤出机周围除去包装材料后，您需要取下胶带，扎带和夹子，以在运输过程中稳定挤出机组件和其他组件。 然后，将电源线（包括电源适配器）插入打印机和电源插座。 打开电源几分钟后，触摸屏（最初显示Robo徽标）将显示带有三个主要选项卡的菜单：文件，打印机和实用程序。
在“文件”选项卡中，您可以从内存或USB拇指驱动器中选择要打印的文件-USB端口位于显示屏的左侧。 通过打印机，您可以控制挤出机和打印床的温度，以及挤出机在三个维度上的位置。 “实用程序”选项卡使您可以启动向导来执行各种设置和维护功能，包括灯丝加载和Z轴校准，这是设置过程中的重要步骤。
细丝加载
R2的背面有两个灯丝线轴支架。 我只使用了一台，因为如果您购买第二台挤出机，第二台用于双色打印。 要装入灯丝，请折叠顶部线轴支架，直到其杆处于水平位置。 然后，将细丝进料管的一端插入附近传感器模块的孔中，另一端插入挤出机组件的顶部。 将细丝线轴放到固定器上后，就可以将细丝从松散的一端送入传感器模块，然后通过送入管送入挤出机，然后由一组齿轮将其抓住。
然后，您可以启动细丝加载向导，该向导会加热挤出机，然后将细丝喂入其中。 熔融的长丝开始从喷嘴中出来后，加载完成，您可以开始打印了。
Z印
3D打印机的Z轴是其垂直轴，对其进行校准可确保将挤出机置于其原始位置，使其正好位于打印床上方，并且离打印床足够近，这样您就可以在它们之间滑动一张纸并遇到轻微的阻力。 （为此，Robo包括一个“ Z轴偏移工具”，但也可以使用一张纸或一个Post-It。）在正确校准Z轴的情况下，挤出机和打印床之间的间隙也不会太紧这样一来，最初的灯丝层将被挤压，也不会太宽以至于无法正确地放置在打印床上。
当您启动Z-offset向导时，打印床将上升直到停在挤出机喷嘴下方约不到半英寸处。 您可以通过设置所需的增量，然后按向上箭头按钮，以0.1mm或0.2mm的增量朝着挤出机向上移动打印床。 （如果您走得太远，还可以使用向下箭头的按钮。）仅以很小的增量进行运动有助于防止挤出机在接触时可能损坏底板。 但是，即使增量更大，也要花费约50次按钮才能设置挤出机和打印床之间的适当距离。 尽管这是一种有效的校准方法，但事实证明，它比我已经审查了很长时间的任何3D打印机都要繁重。
触摸屏问题
尽管我设法使用打印机的触摸屏向导加载了R2的灯丝并校准了Z轴，但是大多数情况下，当我按下屏幕上的任何按钮时，都不会发生任何事情，甚至无法启动测试打印。 我与Robo的一名技术代表进行了交谈，他建议我尝试敲击或戳按钮（而不是仅仅向按钮施加压力），或者使用R2工具套件中的手写笔。 我发现这两种方法都行得通，尽管我在很大程度上使用了手写笔。 他还说，只有极少数（两个或三个）R2所有者打电话时遇到了类似的问题，并且可以应要求提供用于提高触摸屏灵敏度的软件修复程序。 在打印机的快速入门指南或在线用户手册中，没有找到关于此问题或修复程序的任何提及。
灯丝
R2的一个不错的功能是它不使用专有的灯丝盒，除标准的丙烯腈丁二烯苯乙烯（ABS）和聚乳酸（PLA）外，还与其他类型的1.75mm灯丝兼容。 Robo 3D出售1.1磅重的PLA灯丝线轴，每条线轴为20美元，特种线（木材，碳纤维，金属金）的价格为35至40美元，而2.2磅重的PLA和ABS线轴，线价为35美元，其中许多以折扣价出售。 木PLA注入了木屑，碳纤维PLA包含15％的碳纤维。
桌面和移动软件
除了我在Robo R1 + Plus中看到的MatterConnect软件外，Robo现在还提供了另一个开源程序Cura 2.5，我在许多其他3D打印机（包括LulzBot Mini）中都看到了该程序的版本以及Ultimaker2。该软件易于使用，可让您调整大小，移动和保存对象，加载多个对象进行打印以及更改打印分辨率和其他设置。 它具有许多灯丝类型的轮廓。 您可以通过Wi-Fi或以太网连接将文件发送到打印机，或将它们加载到USB拇指驱动器上以进行直接打印。
除台式机软件外，Robo还提供免费的Robo 3D iOS应用程序，可让您从移动设备选择Dropbox或Google Drive上存储的3D文件，并将其发送到R2（或其他支持Robo或OctoPrint的3D打印机）。要进行切片和打印，请监视多台打印机（包括从R2的机载相机上）的打印进度，并更换或购买灯丝。
测试打印
我使用Robo提供的PLA灯丝，用R2打印了近十二个对象。 我打印了一种高质量（100微米）的纸，另一种打印了中等质量（200微米）的纸。 我尝试打印的多个对象（包括我们的标准（相对较高）的测试对象之一）在打印初期就从打印床上拉下。 我注意到对象的底部有些卷曲，这在PLA中打印时不常见，在加热的打印床上更是如此。 重新校准Z偏移量没有帮助； 我可以通过用画家的胶带覆盖构建板来打印它们，然后我用胶棒在上面涂了胶水。
打印质量多种多样，从好到差。 一些测试打印效果很好，但是在由几何形状和凸起文本组成的测试对象上表现不佳，这些文本和凸起文本排列在接近垂直的平面上，并且在打印悬垂时比平时麻烦得多。
洛基机器人
Robo R2具有相当大的构造面积，能够打印多种灯丝类型的能力以及良好的连接选择集。 如果购买第二台挤出机，它甚至可以转换为两色3D打印机。 事实证明，设置和操作比预期的要困难得多，这是在触摸屏不灵敏，Z轴校准有些繁琐，PLA测试对象的底部出现令人惊讶的翘曲之间造成的。 R2遇到一些与打印Robo R1 + Plus时相同的打印质量问题，但是它的设置和操作并不那么顺畅-尽管在我解决了几个问题后确实可以更可靠地打印。 尽管如此，LulzBot Mini 3D打印机（我们的编辑选择的中档3D打印机）以更少的钱提供了更好的打印质量，易于安装和使用，并且支持多种灯丝类型。
